uint32_t thread_wake_time = osKernelSysTick();

这段代码声明了一个名为 `thread_wake_time` 的变量，并使用 `osKernelSysTick()` 函数获取当前系统的滴答计数器的值，并将其赋值给 `thread_wake_time`。

`osKernelSysTick()` 函数是 FreeRTOS 提供的一个 API，用于获取系统的滴答计数器的值。滴答计数器是一个自增的计数器，每个滴答周期（tick）递增一次。通过获取滴答计数器的值，可以用于实现精确的时间管理和调度。

在这段代码中，将当前系统的滴答计数器的值赋给 `thread_wake_time`，可能是为了记录当前任务的唤醒时间点。后续在调用 `osDelayUntil()` 函数时，会使用 `thread_wake_time` 来进行延迟，从而实现任务在指定时间点唤醒的效果。

相关问题

上下文切换的时候 uint32_t thread_wake_time = osKernelSysTick();会执行吗？

在任务切换的过程中，每个任务的上下文信息（包括变量的值）都会被保存，以便在任务再次被调度执行时能够恢复到之前的状态。因此，在任务切换时，变量 thread_wake_time 的值会被保存，并在任务再次执行时恢复。

具体来说，当任务被切换出去时，当前任务的上下文信息会被保存到任务控制块中。而当任务被切换回来时，任务的上下文信息会从任务控制块中恢复。这意味着 thread_wake_time 的值会在任务切换后保持不变，不会重新执行 osKernelSysTick() 函数。

因此，thread_wake_time 的值不会在每次任务切换时执行 osKernelSysTick() 函数，而是在任务开始执行之前就已经确定了。这样可以确保任务在下一次被调度执行时，仍然基于之前的 thread_wake_time 值进行延时操作。

void debug_task(void const *argu) { uint32_t thread_wake_time = osKernelSysTick(); for (;;) { taskENTER_CRITICAL(); DataWave(&huart3); taskEXIT_CRITICAL(); osDelayUntil(&thread_wake_time, 2); } }

这段代码定义了一个名为 `debug_task` 的任务函数，该函数在 FreeRTOS 中作为一个线程运行。以下是对这段代码的解释：

首先，声明一个 `uint32_t` 类型的变量 `thread_wake_time`，并使用 `osKernelSysTick()` 函数获取当前系统的滴答计数器的值，并将其赋值给 `thread_wake_time`。

接下来，使用一个无限循环 `for (;;) {...}` 来表示任务的主体逻辑。在每次循环中，首先使用 `taskENTER_CRITICAL()` 函数进入临界区，这可能是为了确保在执行 `DataWave(&huart3)` 函数时不被中断。`DataWave()` 函数可能是用于处理与 UART3 通信相关的数据操作。然后，使用 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数退出临界区。

最后，调用 `osDelayUntil()` 函数来延迟任务的执行。`osDelayUntil()` 函数会使任务休眠，直到指定的 `thread_wake_time` 值到达或超过当前系统滴答计数器的值，然后任务才会被唤醒继续执行。在这段代码中，任务会延迟 2 个滴答周期（tick）。

这段代码的作用是循环执行 `DataWave(&huart3)` 函数，并在每次执行后延迟 2 个滴答周期。通过进入临界区可以保证在处理数据时不被中断，确保数据的完整性和正确性。