void debug_task(void const *argu) { uint32_t thread_wake_time = osKernelSysTick(); for (;;) { wdg_user_set_bit(WDG_BIT_TASK_DEBUG); //#ifdef DEBUG_TASK_ENABLE taskENTER_CRITICAL(); DataWave(&huart3); taskEXIT_CRITICAL(); osDelayUntil(&thread_wake_time, 2); //#elseif // osDelay(1); //#endif } }
时间: 2024-04-18 08:24:47 浏览: 25
这段代码定义了一个名为 `debug_task` 的任务函数,该函数在 FreeRTOS 中作为一个线程运行。以下是对这段代码的解释:
首先,声明一个 `uint32_t` 类型的变量 `thread_wake_time`,并使用 `osKernelSysTick()` 函数获取当前系统的滴答计数器的值,并将其赋值给 `thread_wake_time`。
接下来,使用一个无限循环 `for (;;) {...}` 来表示任务的主体逻辑。在每次循环中,首先调用 `wdg_user_set_bit(WDG_BIT_TASK_DEBUG)` 函数来设置一个名为 `WDG_BIT_TASK_DEBUG` 的位,可能是用于任务调试的目的。
然后,使用 `taskENTER_CRITICAL()` 函数进入临界区,这可能是为了确保在执行 `DataWave(&huart3)` 函数时不被中断。`DataWave()` 函数可能是用于处理与 UART3 通信相关的数据操作。然后,使用 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数退出临界区。
最后,调用 `osDelayUntil()` 函数来延迟任务的执行。`osDelayUntil()` 函数会使任务休眠,直到指定的 `thread_wake_time` 值到达或超过当前系统滴答计数器的值,然后任务才会被唤醒继续执行。在这段代码中,任务会延迟 2 个滴答周期(tick)。
注释部分的代码(`#ifdef`、`#elseif` 和 `#endif`)可能是根据编译时的条件来选择不同的代码路径执行。具体的逻辑需要根据实际需求和相关代码进行分析。
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