static void start_task(void* parameter) { BaseType_t xReturn = pdPASS; //进入临界状态 taskENTER_CRITICAL(); //创建loop任务 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Loop_task, (const char* )"Loop_task", (uint16_t )LOOP_STACK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )LOOP_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&LoopTask_Handler); if(pdPASS == xReturn) { printf("创建Loop_task成功\r\n"); } //创建display任务 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )display_task, (const char* )"display_task", (uint16_t )DISPLAY_STACK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )DISPLAY_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&DisplayTask_Handler); if(pdPASS == xReturn) { printf("创建display_task成功\r\n"); } 逐行注释

这是一段使用 FreeRTOS 操作系统的嵌入式 C 语言代码，主要是创建两个任务：Loop_task 和 display_task。下面是逐行注释：

static void start_task(void* parameter) {   // 定义一个名为 start_task 的函数，参数为 void 指针类型的 parameter
    BaseType_t xReturn = pdPASS;    // 定义一个 BaseType_t 类型的变量 xReturn，并初始化为 pdPASS
    taskENTER_CRITICAL();   // 进入临界状态，屏蔽中断
    // 创建 Loop_task 任务
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Loop_task,   // 任务函数为 Loop_task
                          (const char*    )"Loop_task",  // 任务名称为 Loop_task
                          (uint16_t       )LOOP_STACK_SIZE,  // 任务堆栈大小为 LOOP_STACK_SIZE
                          (void*          )NULL,  // 任务参数为 NULL
                          (UBaseType_t    )LOOP_TASK_PRIO,  // 任务优先级为 LOOP_TASK_PRIO
                          (TaskHandle_t*  )&LoopTask_Handler);  // 任务句柄为 &LoopTask_Handler
    if(pdPASS == xReturn) {   // 如果任务创建成功
        printf("创建Loop_task成功\r\n");  // 输出提示信息
    }
    // 创建 display_task 任务
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )display_task,  // 任务函数为 display_task
                          (const char*    )"display_task",  // 任务名称为 display_task
                          (uint16_t       )DISPLAY_STACK_SIZE,  // 任务堆栈大小为 DISPLAY_STACK_SIZE
                          (void*          )NULL,  // 任务参数为 NULL
                          (UBaseType_t    )DISPLAY_TASK_PRIO,  // 任务优先级为 DISPLAY_TASK_PRIO
                          (TaskHandle_t*  )&DisplayTask_Handler);  // 任务句柄为 &DisplayTask_Handler
    if(pdPASS == xReturn) {  // 如果任务创建成功
        printf("创建display_task成功\r\n");  // 输出提示信息
    }
}