int main(void) { BaseType_t xReturn = pdPASS; /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ Init_All(); xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, (const char* )"start_task", (uint16_t )START_STACK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); if(pdPASS == xReturn) { vTaskStartScheduler(); } else { return -1; } while(1) { } }逐句注释

好的，以下是逐句注释：

int main(void)
{
    BaseType_t xReturn = pdPASS;  // 声明变量 xReturn，并赋初值 pdPASS

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    /* 外设初始化、系统时钟配置等 */
    HAL_Init();  // 初始化 HAL 库
    SystemClock_Config();  // 配置系统时钟
    Init_All();  // 初始化所有外设

    /* 创建任务 start_task */
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)start_task,  // 任务函数为 start_task
                          (const char *)"start_task",  // 任务名称为 start_task
                          (uint16_t)START_STACK_SIZE,  // 任务堆栈大小为 START_STACK_SIZE
                          (void *)NULL,  // 传递给任务的参数为 NULL
                          (UBaseType_t)START_TASK_PRIO,  // 任务优先级为 START_TASK_PRIO
                          (TaskHandle_t *)&StartTask_Handler);  // 传递给任务句柄的指针为 &StartTask_Handler

    /* 判断任务是否创建成功 */
    if (pdPASS == xReturn)  // 如果创建成功
    {
        vTaskStartScheduler();  // 启动任务调度器
    }
    else  // 如果创建失败
    {
        return -1;  // 返回错误代码 -1
    }

    while (1)  // 进入死循环
    {
    }
}