解释下列代码 void convert(unsigned long input, unsigned char* output) { for(int i=0; i<24; i++) { if(input & (1<<i)) { output[i] = 0xF8; } else { output[i] = 0x07; } } } struct spi_configuration config = { \ .mode = SPI_MODE_3, \ .data_width = 8, \ .max_hz = 7000000, \ }; static void spi_testdemo_thread(void *param) { //uint8_t send_buf[24]= {0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA}; uint8_t send_buf[24]= {0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8,0xF8}; uint8_t recv_buf[24]= {0}; int revlen; struct spi_slave *slave = spi_open("spi1"); if (!slave) { printf("open fail.\n"); vTaskDelete(NULL); return ; } spi_configure(slave, &config); for (;;) { spi_transfer(slave,send_buf,recv_buf,24); udelay(50); } } int spi_demo(void) { /* Create a task to process uart rx data */ if (xTaskCreate(spi_testdemo_thread, "spitestdemo", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES / 3, NULL) != pdPASS) { printf("create spi test demo task fail.\n"); return -1; } return 0; }
时间: 2024-04-29 15:20:29 浏览: 9
这段代码是一个使用 SPI(Serial Peripheral Interface)通信协议进行数据传输的示例代码。
函数 convert 将一个 unsigned long 类型的输入转换成一个长度为 24 的 unsigned char 数组类型的输出。具体地,对于输入中每一位,如果该位为 1,则将输出数组对应位置的值设为 0xF8;否则将该位置的值设为 0x07。
接着定义了一个 spi_configuration 结构体,其中包含 SPI 通信的一些配置参数,例如通信模式、数据宽度和最大传输速率等。
然后定义了一个 spi_testdemo_thread 线程函数,该函数使用 SPI 通信协议进行数据传输。在该函数中,先定义了三个数组,分别表示发送数据、接收数据和接收数据的长度。接着打开一个 spi_slave 句柄,并使用 spi_configure 函数配置该句柄。最后使用 spi_transfer 函数进行数据传输,并加上了一定的延时。
最后定义了一个 spi_demo 函数,该函数创建一个 spi_testdemo_thread 线程来执行 SPI 通信的示例代码。
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void GlobalPlanner::outlineMap(unsigned char* costarr, int nx, int ny, unsigned char value) { unsigned char* pc = costarr; for (int i = 0; i < nx; i++) *pc++ = value; pc = costarr + (ny - 1) * nx; for (int i = 0; i < nx; i++) *pc++ = value; pc = costarr; for (int i = 0; i < ny; i++, pc += nx) *pc = value; pc = costarr + nx - 1; for (int i = 0; i < ny; i++, pc += nx) *pc = value; }给我讲讲这里面指针的用法 并用代码给我讲解一下
这段代码中使用了指针来对二维数组进行边界设置操作。下面是代码的详细解释:
```cpp
void GlobalPlanner::outlineMap(unsigned char* costarr, int nx, int ny, unsigned char value) {
unsigned char* pc = costarr; // 定义一个指向unsigned char类型的指针pc,指向costarr数组的第一个元素
// 设置第一行的元素为指定的value
for (int i = 0; i < nx; i++) {
*pc++ = value; // 将pc所指向的元素设置为value,并将指针pc移动到下一个元素
}
pc = costarr + (ny - 1) * nx; // 将指针pc重新指向costarr数组的最后一行的第一个元素
// 设置最后一行的元素为指定的value
for (int i = 0; i < nx; i++) {
*pc++ = value; // 将pc所指向的元素设置为value,并将指针pc移动到下一个元素
}
pc = costarr; // 将指针pc重新指向costarr数组的第一个元素
// 设置第一列的元素为指定的value
for (int i = 0; i < ny; i++, pc += nx) {
*pc = value; // 将pc所指向的元素设置为value
}
pc = costarr + nx - 1; // 将指针pc重新指向costarr数组的最后一列的第一个元素
// 设置最后一列的元素为指定的value
for (int i = 0; i < ny; i++, pc += nx) {
*pc = value; // 将pc所指向的元素设置为value
}
}
```
这段代码中,我们使用了指针pc来遍历并修改二维数组costarr的元素。通过指针的移动和解引用操作,我们可以访问和修改数组中的特定元素。
示例用法:
```cpp
unsigned char costarr[4][4] = {
{0, 0, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 0, 0}
};
int nx = 4;
int ny = 4;
unsigned char value = 255;
GlobalPlanner planner;
planner.outlineMap(&costarr[0][0], nx, ny, value);
```
在上述示例中,我们传入了一个4x4大小的二维数组costarr,并将边界设置为255。通过函数调用,将会修改costarr的边界元素为255。
希望以上解释能够帮助你理解这段代码中指针的用法。如果你有任何进一步的问题,请随时提问。
void encoder(char* input, unsigned char key) { int i = 0, len = 0; len = strlen(input); unsigned char * output = (unsigned char *)malloc(len); for (i = 0; i<len; i++) output[i] = input[i] ^ key; ……输出到文件中…. } int main(){ char sc[]=“………………………0x90”; encoder(sc, 0x44); }可以帮我补充完整吗
当输出到文件中时,需要使用文件操作函数进行处理,可以使用以下步骤:
1. 打开文件,使用fopen函数,返回一个FILE指针;
2. 将输出的内容写入文件,使用fwrite函数,需要传入输出内容、每个元素的大小、元素个数和文件指针;
3. 关闭文件,使用fclose函数,需要传入文件指针。
下面是完整的代码:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
void encoder(char* input, unsigned char key) {
int i = 0, len = 0;
len = strlen(input);
unsigned char * output = (unsigned char *)malloc(len);
for (i = 0; i<len; i++)
output[i] = input[i] ^ key;
FILE *fp;
fp = fopen("output.dat", "wb");
if (fp == NULL) {
printf("Error opening file!\n");
exit(1);
}
fwrite(output, sizeof(unsigned char), len, fp);
fclose(fp);
}
int main(){
char sc[]="………………………0x90";
encoder(sc, 0x44);
return 0;
}
```
这样就可以将加密后的内容输出到一个二进制文件 "output.dat" 中。