xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Loop_task, //创建loop任务 (const char* )"Loop_task", (uint16_t )LOOP_STACK_SIZE, // 任务堆栈大小为 LOOP_STACK_SIZE (void* )NULL, // 任务参数为 NULL (UBaseType_t )LOOP_TASK_PRIO, // 任务优先级为 LOOP_TASK_PRIO (TaskHandle_t* )&LoopTask_Handler); // 任务句柄为 &LoopTask_Handler if(pdPASS == xReturn)// 如果任务创建成功 { printf("创建Loop_task成功\r\n"); } 这段代码的功能是什么

这段代码的主要功能是创建一个名为 Loop_task 的任务，并将任务句柄存储在 LoopTask_Handler 变量中。创建任务时，需要指定任务函数、任务名称、任务堆栈大小、任务参数、任务优先级等参数。如果任务创建成功，xTaskCreate 函数返回 pdPASS，程序会输出 "创建Loop_task成功" 的提示信息。

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static void start_task(void* parameter) { BaseType_t xReturn = pdPASS; //进入临界状态 taskENTER_CRITICAL(); //创建loop任务 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Loop_task, (const char* )"Loop_task", (uint16_t )LOOP_STACK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )LOOP_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&LoopTask_Handler); if(pdPASS == xReturn) { printf("创建Loop_task成功\r\n"); } //创建display任务 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )display_task, (const char* )"display_task", (uint16_t )DISPLAY_STACK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )DISPLAY_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&DisplayTask_Handler); if(pdPASS == xReturn) { printf("创建display_task成功\r\n"); } 逐行注释

这是一段使用 FreeRTOS 操作系统的嵌入式 C 语言代码，主要是创建两个任务：Loop_task 和 display_task。下面是逐行注释：

static void start_task(void* parameter) {   // 定义一个名为 start_task 的函数，参数为 void 指针类型的 parameter
    BaseType_t xReturn = pdPASS;    // 定义一个 BaseType_t 类型的变量 xReturn，并初始化为 pdPASS
    taskENTER_CRITICAL();   // 进入临界状态，屏蔽中断
    // 创建 Loop_task 任务
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Loop_task,   // 任务函数为 Loop_task
                          (const char*    )"Loop_task",  // 任务名称为 Loop_task
                          (uint16_t       )LOOP_STACK_SIZE,  // 任务堆栈大小为 LOOP_STACK_SIZE
                          (void*          )NULL,  // 任务参数为 NULL
                          (UBaseType_t    )LOOP_TASK_PRIO,  // 任务优先级为 LOOP_TASK_PRIO
                          (TaskHandle_t*  )&LoopTask_Handler);  // 任务句柄为 &LoopTask_Handler
    if(pdPASS == xReturn) {   // 如果任务创建成功
        printf("创建Loop_task成功\r\n");  // 输出提示信息
    }
    // 创建 display_task 任务
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )display_task,  // 任务函数为 display_task
                          (const char*    )"display_task",  // 任务名称为 display_task
                          (uint16_t       )DISPLAY_STACK_SIZE,  // 任务堆栈大小为 DISPLAY_STACK_SIZE
                          (void*          )NULL,  // 任务参数为 NULL
                          (UBaseType_t    )DISPLAY_TASK_PRIO,  // 任务优先级为 DISPLAY_TASK_PRIO
                          (TaskHandle_t*  )&DisplayTask_Handler);  // 任务句柄为 &DisplayTask_Handler
    if(pdPASS == xReturn) {  // 如果任务创建成功
        printf("创建display_task成功\r\n");  // 输出提示信息
    }
}

void vTask1( void *pvParameters ) { const char *pcTaskName = "Task 1 is running\r\n"; volatile unsigned long ul; /* 如果已经执行到本任务的代码，表明调度器已经启动。在进入死循环之前创建另一个任务。 */ xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL ); for( ;; ) { /* Print out the name of this task. */ vPrintString( pcTaskName ); /* Delay for a period. */ for( ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++ ) { /* This loop is just a very crude delay implementation. There is nothing to do in here. Later examples will replace this crude loop with a proper delay/sleep function. */ } } } ，解析这段代码

这段代码是一个 FreeRTOS 的任务函数，用于创建任务并执行特定的操作。下面对代码进行解析：

1. `void vTask1( void *pvParameters )`: 这是一个任务函数的定义，它接受一个指向参数的指针作为输入，但在这个例子中没有使用该参数。

2. `const char *pcTaskName = "Task 1 is running\r\n";`: 这行代码定义了一个字符串指针 `pcTaskName`，用于存储任务名称。

3. `volatile unsigned long ul;`: 这行代码定义了一个无符号长整型变量 `ul`，用于后续的计数操作。

4. `xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL );`: 这行代码调用了 FreeRTOS 的函数 `xTaskCreate`，用于创建另一个任务 `vTask2`。它指定了任务的名称为 "Task 2"，堆栈大小为 1000字节，任务优先级为 1，以及其他参数为 NULL。

5. `for( ;; ) { ... }`: 这是一个无限循环，用于无限执行以下操作。

6. `vPrintString( pcTaskName );`: 这行代码调用了一个名为 `vPrintString` 的函数，它用于打印任务名称。

7. `for( ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++ ) { ... }`: 这是一个简单的延迟循环，用于等待一段时间。`mainDELAY_LOOP_COUNT` 是一个预定义的常量，用于控制循环次数。

通过以上解析，可以看出该任务函数的主要功能是创建另一个任务，并循环执行打印任务名称和延迟的操作。这个例子展示了在 FreeRTOS 中创建任务的基本步骤和使用延迟的简单示例。