xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Loop_task, //创建loop任务 (const char* )"Loop_task", (uint16_t )LOOP_STACK_SIZE, // 任务堆栈大小为 LOOP_STACK_SIZE (void* )NULL, // 任务参数为 NULL (UBaseType_t )LOOP_TASK_PRIO, // 任务优先级为 LOOP_TASK_PRIO (TaskHandle_t* )&LoopTask_Handler); // 任务句柄为 &LoopTask_Handler if(pdPASS == xReturn)// 如果任务创建成功 { printf("创建Loop_task成功\r\n"); } 这段代码的功能是什么

这段代码的主要功能是创建一个名为 Loop_task 的任务，并将任务句柄存储在 LoopTask_Handler 变量中。创建任务时，需要指定任务函数、任务名称、任务堆栈大小、任务参数、任务优先级等参数。如果任务创建成功，xTaskCreate 函数返回 pdPASS，程序会输出 "创建Loop_task成功" 的提示信息。