stm32+dma+modbus
时间: 2023-09-05 17:03:47 浏览: 93
STM32是意法半导体公司推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。DMA(直接内存访问)是一种通过硬件实现的数据传输方式,可以在不占用CPU资源的情况下,在外设和内存之间直接进行数据传输。Modbus是一种用于工业自动化领域的通信协议,常用于不同设备之间的数据交换。
在STM32微控制器中,可以通过DMA模块来实现Modbus协议的数据传输。通过配置DMA通道,可以将Modbus通信所需的数据从外设(如串口、SPI)直接传输到内存中,或者从内存中传输到外设。这样一来,数据传输的速度将大大提高,同时也减轻了CPU的负担,使得CPU可以更多地处理其他任务。
在实际应用中,可以通过配置UART的DMA模式来实现Modbus通信。通过将UART接收或发送的数据通过DMA通道传输到内存中,可以在内存中对数据进行解析或组装,并与其他设备进行交互。同时,在UART发送或接收完指定的数据长度后,DMA可以自动触发中断,通知CPU进行进一步的处理。
总之,使用STM32的DMA模块可以使得Modbus通信更加高效可靠。通过直接内存访问,数据传输速度得到提升,同时减轻了CPU的负担。这为工业自动化领域的设备之间的通信提供了便利,提高了系统的响应速度和性能。
相关问题
stm32f1++w5500+modbus tcp串口发送数据dma1
STM32F1与W5500模块结合使用,可以实现Modbus TCP通讯协议。发送数据可以通过串口或DMA1进行操作,实现高效的数据传输。
使用串口作为发送数据的方式,需要先配置串口的相关参数,包括波特率、数据位、校验位和停止位等,然后通过串口发送函数将数据发送出去。
对于大量数据的传输,可以使用DMA1来进行数据的批量传输。DMA1具有多通道的特性,可以通过配置不同的通道来实现数据的传输,大大提高了数据传输的效率。
总的来说,STM32F1和W5500模块的搭配可以实现高效的Modbus TCP通讯,而串口和DMA1则可以根据不同的数据传输需求来选择合适的数据传输方式,以达到更高效的数据传输效果。
stm32f1dma中断标准modbus485收发例程
STMicroelectronics的STM32F1系列是面向高性能嵌入式应用的32位Flash MCU。而在工业自动化控制领域中,常使用Modbus协议实现设备之间的通信。因此在这样的应用场景中,STM32F1系列与Modbus协议的结合是非常相符的。
在STM32F1中,使用DMA可以大大提高UART的通信效率。DMA是一种专门用来处理数据传输的硬件模块,它可以独立地、自动地完成存储器与外设之间的数据传输,而不需要CPU干预。因此在这篇文章中,我们将使用STM32F1的DMA模块结合Modbus协议实现485通信。
一般的Modbus中断接收代码如下:
```
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) {
/* Clear interrupt flag. */
USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;
/* Put received data into buffer. */
buffer[dma_buf_cnt++] = USART1->DR;
/* Increase buffer count. */
if(dma_buf_cnt >= MODBUS_BUFFER_SIZE)
{
dma_buf_cnt = 0;
}
}
}
```
对此,我们只需要使用STM32F1的DMA来取代一般的中断接收程序即可。大致步骤如下:
1. 配置USART的DMA模式
```
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
DMA_InitTypeDef dma_InitStruct;
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
dma_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR);
dma_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
dma_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recv_buf;
dma_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
dma_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
dma_InitStruct.DMA_BufferSize = RECV_BUF_SIZE;
dma_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
dma_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &dma_InitStruct);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
```
2. 配置USART的中断
```
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
3. 配置DMA的中断
```
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE);
```
4. 在DMA传输完成中断中处理数据
```
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5))
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC5);
modbus_master_execute(recv_buf, res_buf);
}
}
```
上述过程仅为一个大致的流程说明。具体详细的代码实现可参考ST微电子官方提供的STM32F1系列Modbus通信例程。此例程中,在STM32的USART1上实现了Modbus协议485通信,采用DMAMode2传输方式,降低了CPU的工作负担,提高了数据传输效率。