stm32 modbus 用dma加空闲中断可不可不判断3.5个字节

在stm32 modbus中使用DMA和空闲中断可以有效提高通信速度和可靠性，但是否需要判断3.5个字节则取决于具体情况。

对于modbus RTU通信协议，每个数据帧都包含字符计数字段，其中包括两个字节的寄存器地址，一个字节的功能码和数据字节数，以及两个字节的CRC校验码。因此，每个数据帧的字节数都是变化的。

在使用DMA和空闲中断时，可以设置一个固定的缓冲区大小，但需要在空闲中断触发时及时判断接收到的字节数，以避免数据丢失或重复。

一般而言，判断3.5个字节的意义在于，对于数据帧长度在7个字节以下的情况，如果不判断3.5个字节，可能无法及时触发空闲中断，导致数据丢失。因此，在接收到的数据字节数小于3.5个字节时，可以等待一定时间再判断是否触发空闲中断，以确保数据完整接收。

但如果使用了较大的缓冲区，并且在程序中能够处理接收到的数据，可以不必判断3.5个字节。同时，如果能够保证每个数据帧的长度都大于7个字节，也可以不必判断3.5个字节。

综上所述，是否需要判断3.5个字节取决于具体情况，需要根据实际情况进行选择。

相关问题

stm32f103 串口dma+空闲中断接收(修复版)

stm32f103的串口DMA空闲中断接收功能是指通过DMA通道来实现串口接收，并通过空闲中断来触发数据接收完成的事件。下面是修复版的实现过程：

首先，要确保串口和DMA的时钟已经使能，并按照正确的引脚配置工作模式。然后，需要配置串口接收的参数，比如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。在这之前，还需要先初始化DMA的通道，并设置合适的传输方向和数据缓冲区。

接下来，在主函数中进行初始化操作。首先，要对串口进行初始化配置，调用相关库函数进行参数设置。然后，设置DMA的传输方向为从外设到存储器，并设置数据长度和数据缓冲区地址。

然后，要编写串口空闲中断的处理函数。当DMA传输完成时，触发空闲中断。在空闲中断处理函数中，需要判断是哪个串口触发的空闲中断。通过判断状态寄存器位来判断当前串口是否接收到了数据，并读取接收缓冲区的数据。在接收完数据后，通过设置DMA的数据长度和数据缓冲区地址来启动下一次接收。

最后，在主函数中，使能串口空闲中断，并启动DMA传输。等待空闲中断触发后，会自动执行空闲中断的处理函数。在空闲中断处理函数中，处理完数据后，再次启动DMA传输，实现连续的接收功能。

以上是stm32f103串口DMA空闲中断接收的修复版实现过程。通过合理的初始化配置和中断处理，可以保证串口接收的稳定性和可靠性。

stm32h723DMA空闲中断

STM32H723的DMA空闲中断是指当DMA传输完成后，触发的中断。在STM32H723系列微控制器中，DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种用于高效地进行数据传输的机制。DMA空闲中断可以用于通知主处理器，DMA传输已经完成，可以进行后续的处理。

在配置DMA传输时，可以设置DMA空闲中断使能位，当DMA传输完成后，会触发相应的中断。通过配置中断优先级和中断服务函数，可以在中断发生时执行特定的操作。

要使用DMA空闲中断，需要按照以下步骤进行配置：
1. 初始化DMA控制器和相关外设。
2. 配置DMA传输的源地址、目的地址和传输长度等参数。
3. 使能DMA空闲中断，并设置相应的中断优先级。
4. 编写中断服务函数，在中断服务函数中处理DMA传输完成后的操作。

以下是使用STM32Cube HAL库进行配置的示例代码：

// 初始化DMA控制器和相关外设
HAL_DMA_Init(&hdma);

// 配置DMA传输参数
hdma.Instance = DMA1_Stream0;
hdma.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_RX;
hdma.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;

// 使能DMA空闲中断
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma, DMA_IT_TC);

// 设置DMA空闲中断的优先级
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);

// 编写DMA空闲中断的中断服务函数
void DMA1_Stream0_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma, DMA_FLAG_TCIF0_4))
    {
        // DMA传输完成后的操作
        // ...
        
        // 清除中断标志位
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma, DMA_FLAG_TCIF0_4);
    }
}

以上代码中，通过`__HAL_DMA_ENABLE_IT`函数使能DMA空闲中断，并通过`HAL_NVIC_SetPriority`和`HAL_NVIC_EnableIRQ`函数设置中断优先级和使能中断。在中断服务函数`DMA1_Stream0_IRQHandler`中，可以编写处理DMA传输完成后的操作，并通过`__HAL_DMA_CLEAR_FLAG`函数清除中断标志位。