stc sr04 程序 c语言

STC SR04是一款常用的超声波测距传感器，它可以通过测量超声波的回波时间来实现距离的测量。在C语言中编写STC SR04的程序，首先需要初始化端口和定时器，然后编写超声波测距的函数。

在程序中，首先要设置Trigger引脚为输出，Echo引脚为输入，Trigger引脚需要发出一个至少10微秒的高电平脉冲信号，然后等待Echo引脚的高电平信号，并开始计时。当Echo引脚的电平信号变为低电平时，结束计时，这个时间就是超声波从发射到接收的时间，再通过这个时间可以计算出距离。

接着在程序中，可以通过测量到的时间和超声波的传播速度来计算距离，并返回给主程序。在C语言中，可以运用定时器和中断的相关知识来实现计时和距离的计算，最后将测得的距离通过串口或者其他方式进行输出。

总之，在C语言中编写STC SR04程序，需要初始化端口和定时器，编写超声波测距函数，计算回波时间并转换为距离，最后进行距离的输出。这样就可以有效地实现STC SR04传感器的测距功能。

相关问题

stc 串口通信收发 C语言

STC单片机的串口通信收发可以通过以下步骤来实现：

1. 配置串口参数：波特率、数据位、停止位、校验位等。

2. 初始化串口：打开串口、使能中断等。

3. 发送数据：将数据写入串口发送缓冲区，并等待发送完成。

4. 接收数据：等待接收中断，读取串口接收缓冲区的数据。

下面是一个基于STC89C52单片机的串口通信收发示例代码：

#include <STC89C5xRC.H>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_1MS (65536-FOSC/12/1000) // 1毫秒定时器计数值

void init_uart()
{
    TMOD &= 0xf0;   // 设置定时器1为模式0
    TH1 = TL1 = TIMER_1MS;  // 设置波特率为9600
    PCON &= 0x7f;   // 波特率不加倍
    SCON = 0x50;    // 8位数据位，无校验，1位停止位，串口模式1
    TR1 = 1;    // 启动定时器1
    ES = 1;     // 使能串口中断
    EA = 1;     // 使能总中断
}

void send_char(char ch)
{
    SBUF = ch;
    while(!TI); // 等待发送完成
    TI = 0; // 清除发送标志位
}

void send_string(char* str)
{
    while(*str)
        send_char(*str++);
}

void main()
{
    init_uart();
    while(1)
    {
        send_string("Hello, world!\r\n");
        delay(500);
    }
}

void uart_isr() interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
        char ch = SBUF;
        // 处理接收到的数据
    }
}

其中，`init_uart()`函数用于配置和初始化串口，`send_char()`和`send_string()`函数用于发送数据，`uart_isr()`函数是串口中断服务函数，用于处理接收到的数据。需要注意的是，串口通信需要使用中断方式来实现，因此需要使能串口中断和总中断。

stc89c52c语言开发,stc89c52烧写程序

针对STC89C52C单片机的开发，可以使用Keil C51软件进行开发，同时需要使用STC-ISP烧写程序将程序下载到单片机中。

下面是一些基本步骤：

1. 安装Keil C51软件并创建一个新工程。
2. 编写C语言程序并进行编译，生成HEX文件。
3. 打开STC-ISP烧写程序并选择对应的单片机型号。
4. 连接烧写器和单片机。
5. 选择需要烧写的HEX文件并点击“开始烧录”按钮。
6. 等待烧写完成。

需要注意的是，烧写程序时需要确保单片机的供电电压和烧写器的供电电压一致，以避免损坏单片机。同时，也需要注意烧写程序的版本与单片机型号的匹配，否则可能会出现烧写失败的情况。