esp32 中pcm

ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器，它支持PCM（Pulse-code modulation）音频输出。PCM是一种数字音频编码方式，将模拟音频信号转换为数字信号，以便数字设备进行处理和存储。

在ESP32中，PCM音频输出可以通过I2S（Inter-IC Sound）接口实现。I2S是一种串行音频接口标准，用于在数字音频设备之间传输音频数据。ESP32的I2S接口支持多种音频格式，包括PCM、TDM（Time-division multiplexing）和左右声道等。

要在ESP32中使用PCM音频输出，需要进行以下步骤：
1. 配置I2S接口的时钟和数据线。
2. 配置I2S接口的格式和采样率。
3. 将PCM音频数据写入I2S FIFO缓冲区。
4. 启动I2S接口输出音频数据。

以下是一个简单的ESP32 PCM音频输出示例代码：

#include "driver/i2s.h"

#define SAMPLE_RATE 44100
#define I2S_NUM     I2S_NUM_0
#define I2S_SAMPLE_BITS 16
#define I2S_CHANNEL_NUM 2

void app_main()
{
    // 配置I2S接口
    i2s_config_t i2s_config = {
        .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX,
        .sample_rate = SAMPLE_RATE,
        .bits_per_sample = I2S_SAMPLE_BITS,
        .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT,
        .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S | I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB,
        .dma_buf_count = 8,
        .dma_buf_len = 64,
        .intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1
    };
    i2s_pin_config_t pin_config = {
        .bck_io_num = 26,
        .ws_io_num = 25,
        .data_out_num = 22,
        .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE
    };
    i2s_driver_install(I2S_NUM, &i2s_config, 0, NULL);
    i2s_set_pin(I2S_NUM, &pin_config);

    // PCM音频数据
    const uint16_t pcm_data[] = {0x0000, 0x1000, 0x2000, 0x3000, 0x4000, 0x5000, 0x6000, 0x7000};

    // 输出PCM音频数据
    size_t bytes_written;
    i2s_write(I2S_NUM, pcm_data, sizeof(pcm_data), &bytes_written, portMAX_DELAY);
}