static int SvcHdl_peceptionTransmit(const uint8 *data, uint16 length, uint8 ch);

对于给定的函数声明 `static int SvcHdl_peceptionTransmit(const uint8 *data, uint16 length, uint8 ch);`，它是一个静态函数，返回类型为 `int`。该函数接受三个参数：`data` 是一个指向 `uint8` 类型的指针，`length` 是一个 `uint16` 类型的变量，`ch` 是一个 `uint8` 类型的变量。

相关问题

int I420ToNV21(const uint8_t* src_y, int src_stride_y, const uint8_t* src_u, int src_stride_u, const uint8_t* src_v, int src_stride_v, uint8_t* dst_y, int dst_stride_y, uint8_t* dst_vu, int dst_stride_vu, int width, int height); 参数解析

int I420ToNV21(const uint8_t* src_y, int src_stride_y, const uint8_t* src_u, int src_stride_u, const uint8_t* src_v, int src_stride_v, uint8_t* dst_y, int dst_stride_y, uint8_t* dst_vu, int dst_stride_vu, int width, int height);

这是一个将 I420 格式的图像数据转换为 NV21 格式的图像数据的函数。它的参数解析如下：

- src_y：指向 I420 格式图像数据中 Y 分量数据的指针。
- src_stride_y：指定 I420 格式图像数据中 Y 分量数据每一行的字节数。
- src_u：指向 I420 格式图像数据中 U 分量数据的指针。
- src_stride_u：指定 I420 格式图像数据中 U 分量数据每一行的字节数。
- src_v：指向 I420 格式图像数据中 V 分量数据的指针。
- src_stride_v：指定 I420 格式图像数据中 V 分量数据每一行的字节数。
- dst_y：指向转换后的 NV21 格式图像数据中 Y 分量数据的指针。
- dst_stride_y：指定转换后的 NV21 格式图像数据中 Y 分量数据每一行的字节数。
- dst_vu：指向转换后的 NV21 格式图像数据中 VU 平面数据的指针。
- dst_stride_vu：指定转换后的 NV21 格式图像数据中 VU 平面数据每一行的字节数。
- width：指定图像的宽度。
- height：指定图像的高度。

该函数将 I420 格式的图像数据分离成 Y、U、V 三个分量，然后将它们重新组合成 NV21 格式的图像数据，并存储在 dst_y 和 dst_vu 指向的内存中。在 NV21 格式中，Y 分量数据存储在连续的内存块中，VU 平面数据存储在另一个连续的内存块中，先存储 V 分量数据，再存储 U 分量数据。

void Camera3OutputStream::cropI420(char *src_i420_data, int width, int height, char *dst_i420_data,int dst_width, int dst_height,int left,int top){ //裁剪的区域大小不对 if (left + dst_width > width || top + dst_height > height) { return; } int src_length = width*height*3/2; int dst_i420_y_size = dst_width * dst_height; int dst_i420_u_size = dst_i420_y_size >> 2; unsigned char *dst_i420_y_data = (unsigned char*)dst_i420_data; unsigned char *dst_i420_u_data = (unsigned char*)dst_i420_data + dst_i420_y_size; unsigned char *dst_i420_v_data = (unsigned char*)dst_i420_data + dst_i420_y_size + dst_i420_u_size; libyuv::ConvertToI420((const uint8 *)(src_i420_data), src_length, (uint8 *) (dst_i420_y_data), dst_width, (uint8 *) (dst_i420_u_data), dst_width >> 1, (uint8 *) (dst_i420_v_data), dst_width >> 1, left, top, width, height, dst_width, dst_height, libyuv::kRotate0, libyuv::FOURCC_I420); }帮忙优化一下这个代码

下面是优化后的代码，主要是添加了一些错误检查和优化了内存拷贝操作：

void Camera3OutputStream::cropI420(char *src_i420_data, int width, int height, char *dst_i420_data, int dst_width, int dst_height, int left, int top) {
    if (left < 0 || top < 0 || dst_width <= 0 || dst_height <= 0) {
        return;
    }
    int right = left + dst_width;
    int bottom = top + dst_height;
    if (right > width || bottom > height) {
        return;
    }

    int src_y_size = width * height;
    int src_uv_size = src_y_size / 4;
    int dst_y_size = dst_width * dst_height;
    int dst_uv_size = dst_y_size / 4;

    unsigned char *src_y_data = (unsigned char *)src_i420_data;
    unsigned char *src_u_data = (unsigned char *)src_i420_data + src_y_size;
    unsigned char *src_v_data = (unsigned char *)src_i420_data + src_y_size + src_uv_size;

    unsigned char *dst_y_data = (unsigned char *)dst_i420_data;
    unsigned char *dst_u_data = (unsigned char *)dst_i420_data + dst_y_size;
    unsigned char *dst_v_data = (unsigned char *)dst_i420_data + dst_y_size + dst_uv_size;

    for (int i = 0; i < dst_height; i++) {
        memcpy(dst_y_data + i * dst_width, src_y_data + (top + i) * width + left, dst_width);
    }
    for (int i = 0; i < dst_height / 2; i++) {
        memcpy(dst_u_data + i * dst_width / 2, src_u_data + ((top + i * 2) * width + left) / 2, dst_width / 2);
        memcpy(dst_v_data + i * dst_width / 2, src_v_data + ((top + i * 2) * width + left) / 2, dst_width / 2);
    }
}

优化后的代码先进行了一些错误检查，确保裁剪区域在原始图像范围内，同时目标图像的宽度和高度也必须大于0。然后计算出各个数据区域的大小和指针，使用 `memcpy` 函数进行内存拷贝操作。这种方式比使用 libyuv 库中的 `ConvertToI420` 函数更加高效，因为它避免了重复的内存分配和拷贝操作。