c++如何调用.onnx格式的yolo模型

在C++中调用ONNX（Open Neural Network Exchange）格式的YOLO（You Only Look Once）模型通常涉及到两个步骤：安装支持库和加载模型。

**1. 安装必要的库：**
你需要安装一个叫做`onnxruntime`的库，它是Microsoft开发的用于运行ONNX模型的高性能执行引擎。你可以从GitHub上下载源码并编译，或者通过包管理器如Conan、vcpkg等安装预编译版本。

# 使用conan安装
conan install onnxmltools/1.10.1 -g cmake

# 或者使用vcpkg
vcpkg install onnxruntime

**2. 加载模型：**
在C++中，你可以使用`onnxruntime::ExecutionSession`来加载和运行ONNX模型。以下是一个简单的示例：

#include <onnxruntime/capi/onnxruntime.h>

// 加载模型
std::ifstream model_file("model.onnx", std::ios::binary);
ort::Env env;
ort:: OrtApi ort_api;
ort::SessionOptions session_options;
session_options.set_graph_optimization_level(ORT_ENABLE_ALL); // 设置优化级别
auto session = ort_api.LoadModel(model_file, env, session_options);

if (!session)
{
    // 处理加载失败
}

// 创建输入数据
onnxruntime::Tensor input_tensor; // 根据YOLO模型的需求创建正确的输入张量

// 执行推理
ort::Status status = session->Run({}, {"input_name"}, {}, &output_tensors);
if (!status.IsOK())
{
    // 处理推理错误
}

// 获取结果
onnxruntime::Tensor output_data = output_tensors[0];
// 现在可以处理output_data，例如提取边界框和类别信息

请注意，你需要根据具体的YOLO模型结构（比如网络层名称、输入输出张量名称）调整代码中的相应部分。