.\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol pulseCount multiply defined (by main.o and pid.o).

出现错误 L6200E：符号`pulseCount`被 `main.o` 和pid.o` 多次定义的原因是`pulseCount`变量被同时定义在了 `main.c` 和 `pid.c` 文件中。解决该错误的方法是将变量定义改为只在一个文件中进行定义。

你可以尝试将`pulseCount`变量的定义放在主文件（例如`main.c`）中，然后在其他需要使用该变量的文件中使用`extern`关键字进行声明。

例如，你可以在 `main.c` 文件中这样定义 `pulseCount` 变量：

#include "stm32f10x.h"

volatile int32_t pulseCount = 0;

int main(void)
{
  // 其他代码
}

然后在其他文件（例如 `pid.c`）中使用 `extern` 关键字进行声明：

// pid.c 文件

extern volatile int32_t pulseCount;

// 其他代码

通过这种方式，`pulseCount`变量只会被定义一次，并且可以在其他文件中进行使用，而不会导致多重定义错误。

请记住要根据你的具体项目结构和需求进行适当的调整。如果问题仍然存在或有其他问题，请随时向我提问。

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..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

.\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol main multiply defined (by oled.o and main.o).

这个错误通常是因为在多个源文件中定义了同名的符号（变量、函数等），导致链接器无法确定使用哪个符号。在你的例子中，`main` 函数被 `oled.o` 和 `main.o` 文件都定义了一次。

要解决这个问题，你需要检查你的代码并确保只有一个源文件中定义了 `main` 函数。如果你已经确定哪个文件应该包含 `main` 函数，可以尝试将其他文件中的 `main` 函数重命名，以避免与原始 `main` 函数冲突。

如果你想将多个源文件中的 `main` 函数合并在一起，你需要将它们重命名，并将它们的实现放在一个单独的源文件中。然后你可以在该文件中实现一个新的 `main` 函数，该函数将调用其他函数来执行所需的操作。