.\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol GPIO_InitStructure multiply defined (by motor.o and infrared.o).

这个错误是由于 `GPIO_InitStructure` 符号被 `motor.o` 和 `infrared.o` 两个目标文件重复定义所导致的。这种情况通常发生在你在多个源文件中定义了同名的全局变量或函数。

解决这个问题的方法是：

1. 检查你的代码中是否存在同名的全局变量或函数。如果有，将其重命名，以避免冲突。
2. 如果你确实需要在多个源文件中使用相同的变量或函数，那么你可以将它们声明为 `extern`，以避免重复定义。例如，在 `motor.c` 和 `infrared.c` 中，你可以将 `GPIO_InitStructure` 的定义移动到 `gpio.c` 文件中，并在 `motor.c` 和 `infrared.c` 中使用 `extern` 声明。

示例：

// gpio.c
#include "gpio.h"

// 定义 GPIO_InitStructure 变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// motor.c
#include "gpio.h"
#include "motor.h"

// 引用 GPIO_InitStructure 变量
extern GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void motor_init() {
    // 使用 GPIO_InitStructure 变量
    GPIO_Init(&GPIO_InitStructure);
}

// infrared.c
#include "gpio.h"
#include "infrared.h"

// 引用 GPIO_InitStructure 变量
extern GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void infrared_init() {
    // 使用 GPIO_InitStructure 变量
    GPIO_Init(&GPIO_InitStructure);
}

通过这种方式，你可以在多个源文件中共享同一变量或函数，同时避免重复定义导致的错误。