.\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol TIM2_IRQHandler multiply defined (by main.o and timer.o).

这个错误是由于 `TIM2_IRQHandler` 符号在 `main.o` 和 `timer.o` 两个目标文件中都被定义了。这种情况下，链接器无法确定使用哪个定义，因此会报错。

要解决这个问题，你需要确保 `TIM2_IRQHandler` 符号只被定义一次。一种方法是在 `main.c` 或 `timer.c` 中使用 `static` 关键字将其声明为静态符号，这样它只能在当前文件中访问。另外一种方法是将 `TIM2_IRQHandler` 的定义放在单独的一个 `.c` 文件中，并在其他文件中使用 `extern` 关键字进行声明。

例如，在 `timer.c` 文件中，你可以这样定义 `TIM2_IRQHandler`：

void TIM2_IRQHandler(void) {
  // 中断处理代码
}

然后在 `main.c` 或其他需要使用该中断处理函数的文件中，使用 `extern` 进行声明：

extern void TIM2_IRQHandler(void);

这样就可以避免符号重复定义的问题了。

相关问题

..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

.\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol USART1_IRQHandler multiply defined (by usart_1.o and usart.o).

这个错误提示说明在编译链接过程中，编译器发现了多个同名的符号（USART1_IRQHandler），分别由usart_1.o和usart.o这两个目标文件定义。这会导致链接失败，因为编译器无法确定使用哪个符号定义。

可能的原因是你在两个不同的源文件中定义了同名的中断处理函数（USART1_IRQHandler）。解决方法是将其中一个源文件中的中断处理函数改名，然后重新编译链接即可。