..\OBJ\CAMERA.axf: Error: L6200E: Symbol EXTI4_IRQHandler multiply defined (by exti.o and ultrasonicwave.o).

这是一个链接错误，说明你的 EXTI4_IRQHandler 在两个不同的源文件 exti.o 和 ultrasonicwave.o 中被定义了多次。可能是因为你在不同的源文件中都定义了相同的函数，或者在头文件中多次包含了某个定义。你可以尝试在头文件中使用 #ifndef 和 #define 宏来避免重复包含，或者在某个源文件中使用 static 关键字来限制函数的作用域，避免被其他源文件访问到。另外，你也可以检查一下你的链接选项是否正确，是否正确指定了所有需要链接的对象文件。

相关问题

..\obj\bkm32.axf: error: l6200e: symbol exti9_5_irqhandler multiply defined

..\obj\bkm32.axf: error: l6200e: symbol exti9_5_irqhandler multiply defined。
这个错误通常是由于多个源文件中定义了同一个符号（symbol）而导致的。

symbol exti9_5_irqhandler 是指外部中断9到中断5的中断处理程序。在链接过程中，编译器会将不同源文件中的符号进行整合，生成最终的可执行程序。但是当多个源文件中都定义了同一个符号时，编译器就无法决定应该使用哪一个定义。

要解决这个错误，可以采取以下几种方法：

1. 检查代码中是否有重复定义符号的情况。在确定符号没有重复定义的情况下，可以尝试进行下一步。

2. 如果确实需要使用多个源文件中定义的同一个符号，可以将其中一个源文件中的符号重命名，避免冲突。这样在链接过程中就不会产生冲突。

3. 如果多个源文件中定义的符号其实应该是相同的，可以将多余的符号定义删除，只保留一个定义即可。

4. 检查代码中是否存在多次包含同一个头文件的情况。如果是的话，可以通过使用条件编译来避免多次包含同一个头文件。

总结来说，解决这个错误的关键是要确保同一个符号只有唯一的定义，并避免在链接过程中出现符号冲突的情况。

..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。