modbusRTU通信原理

Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在设备之间进行数据传输。它是在串行通信中使用最广泛的协议之一，用于工业自动化系统中的设备通信。

Modbus RTU协议基于主从架构，其中一个设备充当主机，而其他设备则充当从机。主机负责发送命令并请求数据，而从机则响应这些请求并提供所需的数据。

通信的物理层使用串行通信，通常是RS-232或RS-485。数据被分成一个个的字节，并通过物理层进行传输。

在Modbus RTU通信中，数据被封装为帧(frame)的形式进行传输。每个帧包含了从机地址、功能码、数据和校验位。

- 从机地址：标识了要接收命令或发送响应的从机设备。
- 功能码：用于指定要执行的操作，例如读取或写入寄存器。
- 数据：包含了要传输的实际数据。
- 校验位：用于验证数据的完整性。

通信的流程如下：
1. 主机发送一个命令帧给从机。命令帧包含了从机地址、功能码以及其他必要的数据。
2. 从机接收并解析命令帧，并根据功能码执行相应的操作。
3. 如果需要返回数据，从机将数据发送回主机。
4. 主机接收并解析从机的响应帧，并提取所需的数据。

Modbus RTU通信具有简单、可靠、灵活等特点，适用于各种工业自动化设备之间的通信。