VB实现Modbus RTU通信及CRC校验

"这篇文章主要介绍了如何在VB环境中利用Mscomm控件实现Modbus RTU协议的通信设置。Modbus协议是一种主从结构的通信协议，其中上位机作为主机，下位机作为从机。文章提供了两个计算CRC校验码的函数：CalCRC16Fast 和 CalCRC16Tbl，这对于确保数据传输的正确性至关重要。" 在Modbus协议中，Modbus RTU（远程终端单元）是一种常用的数据通信方式，适用于串行通信。VB（Visual Basic）中的Mscomm控件是一个强大的串行通信组件，它允许开发者轻松地与外部设备如PLC（可编程逻辑控制器）进行交互。通过配置Mscomm控件的属性和事件，可以实现基于Modbus RTU的通信。 首先，了解Modbus协议的基本原理，它定义了一种标准的消息结构，使得不同厂商的设备可以通过统一的协议进行数据交换。在Modbus RTU模式下，通信是通过串行接口进行的，数据以二进制形式传输，并且每个消息都有一个CRC（循环冗余校验）来检查数据的完整性和准确性。 文中提供的两个CRC计算函数，用于生成并验证Modbus RTU报文的CRC值。CRC是一种错误检测技术，可以发现传输过程中可能出现的错误。`CalCRC16Fast` 函数使用了快速CRC计算方法，通过位操作（XOR、AND、OR、左移、右移）来更新CRC寄存器的高字节和低字节。而`CalCRC16Tbl` 函数则使用了预计算的CRC查找表，提高计算速度。这两种方法都遵循了CRC-16的计算规则，即在Modbus协议中通常使用的16位CRC校验。 在VB程序中，你需要先设置Mscomm控件的属性，如PortName（指定串口号）、Settings（波特率、奇偶校验、数据位、停止位）等，然后通过`Input` 或 `Output` 方法发送和接收数据。在发送数据前，调用CRC函数计算校验码，并将其添加到数据包的末尾。接收到数据后，再次调用CRC函数进行验证，确保数据的完整性。 在与KND-K3系列PLC等设备通信时，可以使用VB中的Mscomm控件和上述CRC计算函数构建一个简单的示例程序，模拟主从通信，读取或写入PLC的寄存器或输入/输出点。这个过程可能包括打开串口、构造Modbus请求报文、发送报文、接收响应、解析响应并关闭串口等一系列步骤。 总结来说，VB中的Mscomm控件结合Modbus协议，可以方便地实现上位机与下位机之间的数据通信。通过对CRC校验码的计算和验证，可以有效保障通信过程中的数据准确无误。通过理解和应用这些知识点，开发者可以构建自己的Modbus RTU通信程序，以适应不同的自动化控制需求。