rs485通讯modbus协议代码
时间: 2024-05-16 13:11:03 浏览: 28
RS485通讯是一种串行通信方式,用于在远距离传输数据。而Modbus协议则是一种常用于工业自动化领域的通信协议。在RS485通讯中,可以使用Modbus协议来实现数据的读取和写入。
以下是一个基于Modbus协议的RS485通讯代码示例:
```c++
#include <ModbusMaster.h>
// Modbus slave ID
#define ID 1
// Modbus register addresses
#define REG_LED 0
#define REG_BUTTON 1
// ModbusMaster object
ModbusMaster node;
void setup() {
// Initialize Modbus communication baud rate and format
node.begin(9600, SERIAL_8N2);
// Specify the Modbus slave ID
node.setSlaveId(ID);
// Connect Modbus master to RS485 network
Serial.begin(9600);
Serial.println("Modbus RS485 communication started");
}
void loop() {
uint8_t result;
uint16_t data;
// Read LED state from Modbus register
result = node.readHoldingRegisters(REG_LED, 1);
if (result == node.ku8MBSuccess) {
data = node.getResponseBuffer(0);
if (data == 0) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
} else {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}
} else {
Serial.println("Error reading LED state from Modbus");
}
// Write button state to Modbus register
data = digitalRead(BUTTON_PIN);
result = node.writeSingleRegister(REG_BUTTON, data);
if (result != node.ku8MBSuccess) {
Serial.println("Error writing button state to Modbus");
}
delay(1000);
}
```
此代码使用了一个名为"ModbusMaster"的库,它可以通过Arduino IDE的库管理器进行安装。在setup()函数中,指定了RS485通讯的波特率和格式,并将Modbus从设备ID设置为1。然后在loop()函数中,先读取LED状态,再将按钮状态写入Modbus寄存器。