STM32通过485接口与modbus通讯的代码示例

### 回答1：
以下是一个简单的STM32使用485接口与Modbus通讯的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "modbus.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

#define RX_BUF_SIZE 64

uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];
uint8_t rx_len = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        rx_buf[rx_len] = USART_ReceiveData(USART1);
        rx_len++;
    }
}

void USART1_SendByte(uint8_t byte)
{
    USART_SendData(USART1, byte);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

void USART1_SendString(char* str)
{
    while (*str != 0)
    {
        USART1_SendByte(*str);
        str++;
    }
}

void delay_us(uint32_t n)
{
    for (uint32_t i = 0; i < n; i++);
}

void RS485_SendData(uint8_t* data, uint16_t len)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
    delay_us(50);
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
    {
        USART1_SendByte(data[i]);
    }
    delay_us(50);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
}

void Modbus_Process(uint8_t* req, uint16_t req_len, uint8_t* resp, uint16_t* resp_len)
{
    // 在此处实现Modbus协议处理的代码，根据请求帧构造响应帧
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    Modbus_Init(Modbus_Process);

    while (1)
    {
        if (rx_len >   

### 回答2：
STM32通过485接口与modbus通讯的代码示例如下：

#include "main.h"
#include "modbus.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;

// 定义modbus处理器对象
Modbus_HandleTypeDef hmodbus;

void modbusInit()
{
  // 初始化modbus处理器
  hmodbus.uartHandle = &huart1;
  hmodbus.address = 1; // 设置modbus设备地址，可以根据需要修改
  hmodbus.mode = MODBUS_RTU; // 设置modbus通信模式为RTU，可以根据需要修改
  modbusInit(&hmodbus);
}

void modbusProcess()
{
  // modbus处理函数，需在主循环中持续调用
  modbusProcess(&hmodbus);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  // 接收到串口数据时的回调函数，供modbus处理器使用
  if (huart == hmodbus.uartHandle) {
    modbusRxCpltCallback(&hmodbus);
  }
}

// 示例代码中使用了HAL库提供的USART串口传输API，若使用其他库或其他通信接口，请做相应修改
// main函数中需调用modbusInit()进行初始化，然后在主循环中调用modbusProcess()进行modbus处理
// 当收到modbus请求时，modbusRxCpltCallback()函数将被调用进行处理

以上是一个简单的STM32通过485接口与modbus通讯的代码示例，需要根据实际情况进行适当的修改和配置，以满足具体需求。同时，还需根据硬件连接和modbus设备的配置进行相应的设置。希望以上内容能对你有所帮助。  

### 回答3：
下面是一个使用STM32通过485接口与Modbus通信的示例代码：

#include "stm32fxxx_hal.h"
#include "modbus.h"

// 定义GPIO端口和引脚号
#define RS485_PORT GPIOB
#define RS485_PIN GPIO_PIN_9

// 定义发送和接收缓冲区
#define BUFFER_SIZE 256
uint8_t txBuffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE];

// 初始化GPIO和UART
void RS485_Init(UART_HandleTypeDef *huart) {
// 配置RS485引脚为输出，并关闭发送使能
HAL_GPIO_WritePin(RS485_PORT, RS485_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_Init(RS485_PORT, &(GPIO_InitTypeDef){RS485_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_FREQ_HIGH});

// 将UART的TX引脚配置为输出
GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.Pin = GPIO_PIN_9;
gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

// 初始化Modbus
Modbus_Init(txBuffer, rxBuffer, BUFFER_SIZE, huart);
}

// 发送数据
void RS485_Send(uint8_t *data, uint16_t length) {
// 设置485为发送模式
HAL_GPIO_WritePin(RS485_PORT, RS485_PIN, GPIO_PIN_SET);
// 发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, length, 1000);
// 设置485为接收模式
HAL_GPIO_WritePin(RS485_PORT, RS485_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

int main() {
// 初始化MCU
HAL_Init();
// 初始化UART
MX_USART1_UART_Init();
// 初始化RS485接口
RS485_Init(&huart1);

while (1) {
// 接收Modbus数据
Modbus_Receive();

// 如果接收到完整数据包
if (Modbus_IsPacketReceived()) {
// 处理数据包
Modbus_ProcessPacket();

// 获取Modbus响应数据
uint8_t *response = Modbus_GetResponseData();
uint16_t responseLength = Modbus_GetResponseLength();

// 发送响应数据
RS485_Send(response, responseLength);

// 清除接收缓冲区和数据包标志位
Modbus_Clear();
}
}
}

以上代码使用HAL库初始化了RS485引脚和UART，并利用Modbus库实现了Modbus通信的发送和接收功能。主要函数包括RS485_Init()（初始化RS485接口）、RS485_Send()（发送数据）、Modbus_Receive()（接收Modbus数据）、Modbus_ProcessPacket()（处理Modbus数据包）、Modbus_GetResponseData()（获取Modbus响应数据）和Modbus_Clear()（清除接收缓冲区和数据包标志位）等。

需要注意的是，该示例代码是伪代码，仅供参考。实际使用时，需要根据具体的硬件平台、串口配置和Modbus协议的要求进行相应的适配和修改。