作为从机使用C语言编写MODbus通讯协议RS485通讯实现0X06功能码

MODBUS是一种通信协议，它可以在串行通信和以太网上运行。MODBUS协议主要用于工业自动化领域，常见的应用场景包括PLC（可编程逻辑控制器）、数据采集、监控系统等。其中，0X06功能码是MODBUS协议中的写单个寄存器指令。

在C语言中，我们可以使用串口通信库来实现MODBUS协议的RS485通讯。下面是一个简单的示例代码，实现了0X06功能码的处理：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd, c, res;
    struct termios oldtio, newtio;
    char buf[255];

    // 打开串口设备
    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0)
    {
        perror(MODEMDEVICE);
        exit(-1);
    }

    // 设置串口参数
    tcgetattr(fd, &oldtio);
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

    // 发送0X06功能码指令
    buf[0] = 0x01;  // 设备地址
    buf[1] = 0x06;  // 功能码
    buf[2] = 0x00;  // 寄存器地址高字节
    buf[3] = 0x01;  // 寄存器地址低字节
    buf[4] = 0x00;  // 寄存器值高字节
    buf[5] = 0x03;  // 寄存器值低字节

    write(fd, buf, 6);

    // 读取响应数据
    res = read(fd, buf, 255);
    if (res > 0)
    {
        printf("Received %d bytes: ", res);
        for (int i = 0; i < res; i++)
            printf("%02X ", buf[i]);
        printf("\n");
    }

    // 关闭串口设备
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
    close(fd);

    return 0;
}

这段代码中，我们使用了Linux下的串口通信库，通过打开串口设备、设置串口参数、发送指令、读取响应数据等步骤，完成了MODBUS协议的RS485通讯，并实现了0X06功能码的处理。