Linux的RS485-RTU通讯编程

RS485是一种常见的串行通信协议，常用于工业自动化、航空航天等领域。在Linux中，可以使用一些库来实现RS485-RTU通讯编程，如libmodbus、libserialport等。

以下是使用libmodbus库实现RS485-RTU通讯的示例代码：

1. 安装libmodbus库

在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install libmodbus-dev

2. 编写代码

#include <modbus.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];
    int rc;

    /* Create a context */
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    /* Connect */
    modbus_set_slave(ctx, 1);
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    /* Read 5 registers from address 0 */
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 5, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    /* Print the values */
    for (int i = 0; i < rc; i++) {
        printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
    }

    /* Disconnect */
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

3. 编译运行

在终端中输入以下命令：

gcc -o main main.c -lmodbus
./main

其中，main.c是上述代码的文件名，-lmodbus参数指定链接libmodbus库。

以上代码实现了从地址0读取5个寄存器的操作，可以根据实际需求进行修改。在使用时，需要根据实际情况修改串口设备名、波特率等参数。