rs485 modbus rtu通信协议

RS485 Modbus RTU通信协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。其主要特点是具有高速、可靠、简单等优点，被广泛应用于各种控制设备的通信和控制中。

Modbus RTU是一种基于ASCII码的协议，它采用8位数据位、1位起始位、1位停止位和无奇偶校验的通信方式。通信的数据格式为：起始位 + 数据位 + 停止位。其中，起始位和停止位均为逻辑0，数据位为0或1。数据的传输采用差分信号线路，可以有效地降低干扰和噪声的影响。

在RS485 Modbus RTU通信协议中，设备之间通过Modbus协议进行通信，其中包括读取、写入和控制等操作。Modbus协议包括三种不同的格式：ASCII格式、RTU格式和TCP/IP格式。其中，RTU格式是最常用的一种格式，它采用二进制码进行通信，具有通信速度快、数据压缩率高等优点。

在RS485 Modbus RTU通信协议中，设备之间必须具有相同的通信速率、数据格式和通信协议。通常情况下，设备之间通过串口进行连接，其中包括主站和从站两种设备。主站负责发送指令，从站则负责接收指令并返回响应数据。在通信过程中，主站需要先发送起始位和数据位，然后等待从站的响应。从站接收到指令后，进行相应的操作并将结果返回给主站。

总的来说，RS485 Modbus RTU通信协议是一种可靠、高速、简单的通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。