linux rs485编程

RS485是一种串行通信协议，可以用于在较长距离的设备之间进行通信。在Linux系统中，可以使用串口编程库来实现RS485通信。

以下是一个简单的Linux C程序示例，用于发送和接收RS485数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0"

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    struct termios options;
    char buffer[255];
    int n;

    // 打开串口
    fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        fprintf(stderr, "无法打开串口\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfmakeraw(&options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    strcpy(buffer, "Hello, RS485!");
    n = write(fd, buffer, strlen(buffer));
    if (n < 0) {
        fprintf(stderr, "写入数据失败\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 读取数据
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n < 0) {
        fprintf(stderr, "读取数据失败\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("接收到的数据：%s\n", buffer);

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

在上面的示例中，我们首先使用`open`函数打开串口设备`/dev/ttyUSB0`，然后使用`tcgetattr`和`tcsetattr`函数配置串口参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。然后我们将要发送的数据写入串口，使用`read`函数读取串口返回的数据。最后使用`close`函数关闭串口。

需要注意的是，RS485是半双工通信协议，发送和接收需要分别进行，不能同时进行。在发送数据时，需要等待数据发送完成后再进行接收，否则可能会出现数据冲突和错误。