c++ 写一个基于rs485 modbus 客服端于服务端

以下是一个基于C++的RS485 Modbus通讯协议的客户端和服务端示例代码：

客户端代码：

#include <iostream>
#include <string>
#include <modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];

    // 创建Modbus上下文
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        std::cerr << "无法创建Modbus上下文" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 设置从机地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 连接到从机
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        std::cerr << "无法连接到从机" << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器
    int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        std::cerr << "读取保持寄存器失败" << std::endl;
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印读取的数据
    for (int i = 0; i < rc; ++i) {
        std::cout << "保持寄存器 " << i << ": " << tab_reg[i] << std::endl;
    }

    // 断开连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

服务端代码：

#include <iostream>
#include <string>
#include <modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};

    // 创建Modbus上下文
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        std::cerr << "无法创建Modbus上下文" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 设置从机地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 连接到从机
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        std::cerr << "无法连接到从机" << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 写入保持寄存器
    int rc = modbus_write_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        std::cerr << "写入保持寄存器失败" << std::endl;
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    std::cout << "成功写入 " << rc << " 个保持寄存器" << std::endl;

    // 断开连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

请根据实际的串口设备路径和Modbus参数进行修改。同时，确保已经安装了libmodbus库，并将编译命令中添加-lmodbus选项。这只是一个简单的示例，你可以根据具体需求进行更多的功能开发和错误处理。