irq和fiq的区别

中断请求（IRQ）和快速中断请求（FIQ）是计算机硬件级别的两个中断处理机制，它们用于处理不同类型和优先级的事件。

1. IRQ (Interrupt Request): 这是一种较常见的中断请求方式，通常用于处理一般性的系统任务和设备请求，比如键盘输入、磁盘读写等。IRQ中断处理程序是非特权的，这意味着处理器需要从用户模式切换到内核模式才能响应。因此，IRQ中断会暂停当前的任务并执行中断服务程序（ISR），处理完后再恢复先前的任务。

2. FIQ (Fast Interrupt Request): FIQ主要用于处理高度时间敏感的任务，如实时操作系统中的定时器到期、异常情况等。与IRQ相比，FIQ的中断响应速度更快，因为它是由处理器内部硬件触发，并且不需要完全退出用户模式。此外，FIQ的处理过程通常在CPU核心内部完成，可以避免上下文切换带来的开销，保证了更高的实时性能。

相关问题

详细解释一下FIQ和IRQ

FIQ（快速中断请求）和IRQ（普通中断请求）都是指导致CPU停止正在执行的代码，转而去执行IRQ或FIQ处理程序的信号或事件。但是FIQ与IRQ之间在信号传递的优先级上有所不同。当存在FIQ请求时，CPU会把正在执行的指令中断，转而跳转到FIQ处理程序中执行。而当同时存在FIQ和IRQ请求时，FIQ请求具有更高的优先级，CPU会先处理FIQ请求，接着再去处理IRQ请求。这种机制可以确保高优先级任务的快速响应。

编程举例说明FIQ和IRQ

FIQ和IRQ都是中断信号，用于在CPU中断当前运行的程序，处理高优先级的任务。FIQ（快速中断请求）是针对一些紧急情况的中断请求，需要更快的响应时间，因此FIQ比IRQ的优先级更高，且使用的中断向量也不同。在一些嵌入式系统中，FIQ常常用于处理硬件错误或异常情况。而IRQ（普通中断请求）则用于处理其它优先级较低的中断请求，如外设的数据传输中断等。