详细解释一下FIQ和IRQ

FIQ（快速中断请求）和IRQ（普通中断请求）都是指导致CPU停止正在执行的代码，转而去执行IRQ或FIQ处理程序的信号或事件。但是FIQ与IRQ之间在信号传递的优先级上有所不同。当存在FIQ请求时，CPU会把正在执行的指令中断，转而跳转到FIQ处理程序中执行。而当同时存在FIQ和IRQ请求时，FIQ请求具有更高的优先级，CPU会先处理FIQ请求，接着再去处理IRQ请求。这种机制可以确保高优先级任务的快速响应。

相关问题

编程举例说明FIQ和IRQ

FIQ和IRQ都是中断信号，用于在CPU中断当前运行的程序，处理高优先级的任务。FIQ（快速中断请求）是针对一些紧急情况的中断请求，需要更快的响应时间，因此FIQ比IRQ的优先级更高，且使用的中断向量也不同。在一些嵌入式系统中，FIQ常常用于处理硬件错误或异常情况。而IRQ（普通中断请求）则用于处理其它优先级较低的中断请求，如外设的数据传输中断等。

LPC2000中FIQ中断、向量IRQ中断和非向量IRQ中断谁的优先级最高

在LPC2000系列中，FIQ中断的优先级最高，其次是向量IRQ中断，最后是非向量IRQ中断。

FIQ中断是一种特殊的中断，用于处理紧急的、高优先级的硬件事件。当FIQ中断被触发时，处理器会立即停止当前正在执行的指令，并跳转到FIQ向量中执行相应的FIQ处理程序。在处理FIQ中断时，所有的IRQ中断都会被禁止，并且FIQ中断的处理程序可以直接访问一些特殊的寄存器，例如Fast Interrupt Controller（FIC）等。

向量IRQ中断和非向量IRQ中断都是普通的中断，用于处理一般的硬件事件。当IRQ中断被触发时，处理器会停止当前正在执行的指令，并跳转到相应的IRQ向量中执行相应的IRQ处理程序。在处理IRQ中断时，所有的非向量IRQ中断都会被禁止，但向量IRQ中断不会被禁止。

因此，FIQ中断的优先级最高，其次是向量IRQ中断，最后是非向量IRQ中断。