OpenMV++视觉避障

OpenMV++是一款专为微控制器设计的开源计算机视觉库，它提供了一套简单易用的API来处理摄像头数据，并实现了基本的机器视觉功能。其中的视觉避障功能主要是通过内置或外接的摄像头采集环境信息，然后利用OpenMV++的图像处理算法，比如边缘检测、模板匹配等，识别前方障碍物的存在及其位置。

在避障过程中，OpenMV++可能会对实时视频流中的像素进行分析，寻找诸如黑线、轮廓等特征，以此来判断是否接近障碍物。如果发现有障碍物，它会调整机器人的运动路径，例如停止、转向或者减慢速度，以避免碰撞。

OpenMV++的优势在于其小巧轻便，适合嵌入式系统，而且由于运行在硬件上，可以实现实时反应。然而，它的计算资源有限，对于复杂的图像处理任务可能不如高性能PC或专门的计算机视觉平台强大。