node-snap7 S7Real
时间: 2023-09-30 07:05:36 浏览: 50
S7Real是Snap7库中的一个数据类型,用于表示S7 PLC中的实数数据。在node-snap7中,可以使用该数据类型来读取或写入S7 PLC中的实数数据。例如,以下代码片段演示了如何使用node-snap7读取S7 PLC中DB1的第0个字节和第1个字节所表示的实数值:
```
const snap7 = require('node-snap7');
// 创建Snap7客户端
const client = new snap7.S7Client();
// 连接S7 PLC
client.connect('192.168.0.1', 0, 1, (err) => {
if (err) {
console.error('Failed to connect:', err);
return;
}
// 读取实数值
client.DBRead(1, 0, 4, (err, data) => {
if (err) {
console.error('Failed to read:', err);
return;
}
// 将字节数组转换为实数值
const realValue = client.S7Real(data, 0);
console.log('Real value:', realValue);
});
});
```
相关问题
node-snap7 除了S7Real这个数据类型还有什么
`node-snap7` 是一个用于与 Siemens S7 PLC 进行通信的 Node.js 模块。除了 `S7Real` 数据类型,它还支持以下数据类型:
- `S7Bool`:布尔类型,占 1 个字节。
- `S7Byte`:字节类型,占 1 个字节。
- `S7Word`:无符号短整型,占 2 个字节。
- `S7DWord`:无符号整型,占 4 个字节。
- `S7Int`:有符号短整型,占 2 个字节。
- `S7DInt`:有符号整型,占 4 个字节。
- `S7Real`:单精度浮点型,占 4 个字节。
- `S7Date`:日期类型,占 4 个字节。
- `S7Time`:时间类型,占 4 个字节。
- `S7DateTime`:日期时间类型,占 8 个字节。
- `S7String`:字符串类型,占 256 个字节。
nestjs node-snap7 读写S7 bool数组
您可以使用 `node-snap7` 库来读写S7 bool数组。首先,您需要安装 `node-snap7`:
```
npm install node-snap7
```
然后,请参考以下代码示例来读取和写入S7 bool数组:
```typescript
import { S7Client } from 'node-snap7';
// connect to the S7 PLC
const plc = new S7Client();
plc.connect('192.168.0.1', 0, 1, (err) => {
if (err) {
console.error(err);
return;
}
// read a bool array from DB100, byte offset 0, bit offset 0, length 8 (8 bits)
plc.readArea(S7Client.S7AreaDB, 100, 0, 0, 8, (err, res) => {
if (err) {
console.error(err);
return;
}
// res is a Buffer containing the bool array
const boolArray = [];
for (let i = 0; i < res.length; i++) {
for (let j = 0; j < 8; j++) {
boolArray.push((res[i] & (1 << j)) !== 0);
}
}
console.log(boolArray);
});
// write a bool array to DB100, byte offset 0, bit offset 0
const boolArray = [true, false, true, true, false, false, true, false];
const buffer = Buffer.alloc(Math.ceil(boolArray.length / 8));
for (let i = 0; i < boolArray.length; i++) {
if (boolArray[i]) {
buffer[Math.floor(i / 8)] |= 1 << (i % 8);
}
}
plc.writeArea(S7Client.S7AreaDB, 100, 0, 0, buffer, (err) => {
if (err) {
console.error(err);
return;
}
console.log('bool array written');
});
});
```
请注意,`node-snap7` 库使用的是 S7 协议,因此您需要确保您的PLC支持 S7 协议并已正确配置。