osg 如何修改/删除节点中的部分顶点数据并进行可视化更新

在OpenSceneGraph (OSG)中，要修改或删除节点中的部分顶点数据并进行可视化更新，可以按照以下步骤进行操作：

1. 获取节点：首先，需要获取包含要修改的顶点数据的节点。可以使用场景图遍历或根据节点名称等方式获取到要操作的节点。

2. 获取顶点数据：使用节点的getOrCreateStateSet()方法获取节点的状态集。然后，通过getStateAttribute()方法和类型标识（如osg::Geometry）获取到几何体属性节点（osg::Geometry）。再通过osg::Geometry的getVertexArray()方法获取到顶点数据数组osg::Vec3Array。

3. 修改顶点数据：根据需要，可以直接通过osg::Vec3Array的方法修改顶点数据。例如，可以使用set()方法修改指定索引处的顶点坐标，或使用push_back()方法添加新的顶点。

4. 更新可视化：修改完顶点数据后，需要更新场景图以进行可视化更新。可以调用osg::NodeVisitor类的traverse()方法遍历整个场景图，并调用osg::Geometry的dirtyDisplayList()和dirtyBound()方法标记几何体属性需要更新。之后，调用osgViewer::Viewer类的frame()方法更新视图。

下面是一个简单的示例代码片段，展示了如何修改节点中的顶点数据并进行可视化更新：

// 获取节点
osg::ref_ptr<osg::Node> node = ...;

// 获取顶点数据
osg::Geometry* geometry = dynamic_cast<osg::Geometry*>(node->getOrCreateStateSet()->getAttribute(osg::StateAttribute::Type::GEOMETRY));
osg::Vec3Array* vertices = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geometry->getVertexArray());

// 修改顶点数据
(*vertices)[0] = osg::Vec3(1.0, 2.0, 3.0); // 修改第一个顶点坐标

// 更新可视化
geometry->dirtyDisplayList();
geometry->dirtyBound();

osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
viewer->setSceneData(node);
viewer->frame();

请注意，这只是一个简单的示例，实际操作可能会涉及更多的步骤和细节，具体根据你的场景和需求进行相应的修改和扩展。