OpenEnet实现CIP通讯代码
时间: 2023-12-10 21:04:20 浏览: 31
OpenEnet是一个基于UDP协议的网络库,它可以用来实现客户端和服务器之间的通讯。CIP(Common Industrial Protocol)是一种在工业自动化领域广泛应用的协议,它基于TCP/IP协议栈,提供了一系列的服务和功能,包括数据传输、设备配置、诊断和状态监测等。
在使用OpenEnet实现CIP通讯时,需要按照CIP协议的规范进行编码和解码。以下是一个简单的示例代码,用于实现CIP数据包的发送和接收:
```c
#include <enet/enet.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
// CIP数据包结构体
typedef struct {
uint8_t service; // 服务码
uint8_t length; // 数据长度
uint8_t data[256];// 数据
} cip_packet_t;
int main(int argc, char** argv) {
ENetAddress address;
ENetHost* client;
ENetPeer* peer;
ENetEvent event;
cip_packet_t packet;
// 初始化ENet
if (enet_initialize() != 0) {
fprintf(stderr, "An error occurred while initializing ENet.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
// 创建一个ENet客户端
client = enet_host_create(NULL, 1, 2, 0, 0);
if (client == NULL) {
fprintf(stderr, "An error occurred while creating an ENet client host.\n");
enet_deinitialize();
return EXIT_FAILURE;
}
// 设置服务器地址和端口
enet_address_set_host(&address, "192.168.1.100");
address.port = 44818;
// 连接服务器
peer = enet_host_connect(client, &address, 2, 0);
if (peer == NULL) {
fprintf(stderr, "No available peers for initiating an ENet connection.\n");
enet_host_destroy(client);
enet_deinitialize();
return EXIT_FAILURE;
}
// 等待连接成功
if (enet_host_service(client, &event, 5000) > 0 && event.type == ENET_EVENT_TYPE_CONNECT) {
printf("Connection to %s:%d succeeded.\n", address.host, address.port);
} else {
enet_peer_reset(peer);
fprintf(stderr, "Connection to %s:%d failed.\n", address.host, address.port);
enet_host_destroy(client);
enet_deinitialize();
return EXIT_FAILURE;
}
// 发送CIP数据包
packet.service = 0x4C; // Service code for "Get Attribute Single"
packet.length = 2; // Data length
packet.data[0] = 0x10; // Attribute ID (0x0100: Vendor ID)
packet.data[1] = 0x00;
ENetPacket* enet_packet = enet_packet_create(&packet, sizeof(cip_packet_t), ENET_PACKET_FLAG_RELIABLE);
enet_peer_send(peer, 0, enet_packet);
// 等待接收CIP数据包
while (enet_host_service(client, &event, 5000) > 0) {
if (event.type == ENET_EVENT_TYPE_RECEIVE) {
// 解码CIP数据包
memcpy(&packet, event.packet->data, event.packet->dataLength);
printf("Received CIP packet, service code: %02X, data length: %d\n", packet.service, packet.length);
// 处理数据包
// ...
enet_packet_destroy(event.packet);
break;
}
}
// 断开连接
enet_peer_disconnect(peer, 0);
while (enet_host_service(client, &event, 3000) > 0) {
if (event.type == ENET_EVENT_TYPE_DISCONNECT) {
printf("Disconnected from %s:%d.\n", address.host, address.port);
break;
}
}
// 清理ENet
enet_host_destroy(client);
enet_deinitialize();
return EXIT_SUCCESS;
}
```
该示例代码创建了一个ENet客户端并连接到指定的服务器地址和端口。然后发送一个CIP数据包,等待服务器返回响应,并将接收到的数据进行解码和处理。最后断开连接并清理ENet资源。
需要注意的是,在实际应用中,需要根据CIP协议的具体规范编写和解析数据包,以确保数据的正确性和可靠性。