C++实现CIP通讯代码示例

以下是一个简单的C++示例，演示如何使用CIP（Common Industrial Protocol）进行通信。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>

#define CIP_PORT 0xAF12 // 默认CIP端口
#define CIP_HEADER_SIZE 24 // CIP头大小

using namespace std;

// CIP头结构体
struct CipHeader {
    uint16_t type_id;
    uint16_t length;
    uint32_t session_handle;
    uint32_t status;
    uint32_t sender_context[2];
    uint32_t options;
};

// 发送CIP数据
void send_cip_data(int sockfd, const char* data, uint32_t data_len) {
    uint32_t total_len = CIP_HEADER_SIZE + data_len;
    char buffer[total_len];

    // 填充CIP头
    CipHeader* header = (CipHeader*)buffer;
    header->type_id = htons(0x00A1); // 通用数据格式
    header->length = htons(total_len);
    header->session_handle = 0x312D312E; // 任意非0数值
    header->status = 0x00000000; // 无错误
    header->sender_context[0] = 0x00000000; // 无上下文
    header->sender_context[1] = 0x00000000;
    header->options = 0x00000000; // 无选项

    // 复制数据到缓冲区
    memcpy(buffer + CIP_HEADER_SIZE, data, data_len);

    // 发送数据
    ssize_t sent_bytes = send(sockfd, buffer, total_len, 0);
    if (sent_bytes < 0) {
        cerr << "Error sending data: " << strerror(errno) << endl;
        return;
    }
    cout << "Sent " << sent_bytes << " bytes of CIP data" << endl;
}

int main() {
    // 创建套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        cerr << "Error creating socket: " << strerror(errno) << endl;
        return -1;
    }

    // 填充地址
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(CIP_PORT);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.1"); // CIP设备的IP地址

    // 连接到CIP设备
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        cerr << "Error connecting to device: " << strerror(errno) << endl;
        close(sockfd);
        return -1;
    }

    // 发送数据
    const char* data = "Hello, CIP!";
    send_cip_data(sockfd, data, strlen(data));

    // 关闭套接字
    close(sockfd);

    return 0;
}

这个示例假设你已经熟悉了C++的基础语法和Linux系统编程的知识。如果你需要使用不同的操作系统或编程语言，代码可能会不同。此外，CIP通讯还有很多细节需要注意，所以在实际使用中请务必仔细阅读文档并遵循最佳实践。