C++实现CIP通讯代码

CIP（Common Industrial Protocol）是一种通信协议，通常用于工业自动化控制系统中的设备之间进行通信。C++实现CIP通讯可以使用OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）库。

以下是一个简单的C++程序，演示如何使用OPC UA库实现CIP通讯：

#include "opc/opc.hpp"

int main() {
    // 创建 OPC UA 客户端
    opc::client client;
    // 连接到远程 OPC UA 服务器
    client.connect("opc.tcp://localhost:4840");
    // 读取一个节点的值
    opc::variant value = client.read("ns=1;s=MyNode").get();
    // 打印节点值
    std::cout << "Value of MyNode: " << value.as<std::string>() << std::endl;

    // 写入一个节点的值
    opc::variant new_value = "new value";
    client.write("ns=1;s=MyNode", new_value).get();

    // 断开连接
    client.disconnect();
    return 0;
}

在上面的例子中，我们创建了一个OPC UA客户端，并连接到了本地的OPC UA服务器。然后，我们读取了一个名为"MyNode"的节点的值，并将其打印出来。接着，我们将这个节点的值设置为"new value"。最后，我们断开了与服务器的连接。

需要注意的是，以上代码仅作为示例，实际的CIP通讯需要根据具体的应用场景进行修改和优化。