golang中pcmu如何打包为rtp？

在 Golang 中，可以使用第三方库实现 PCMU 格式音频数据打包为 RTP 数据包。以下是一个简单示例：

package main

import (
    "net"
    "github.com/pion/rtp"
)

func main() {
    // 定义 RTP 包头信息
    rtpHeader := rtp.Header{
        Version: 2,
        PayloadType: 0,
        SSRC: 0x12345678,
    }
    
    // 创建 UDP 连接
    conn, err := net.Dial("udp", "127.0.0.1:1234")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    
    // 发送 RTP 数据包
    for {
        // 读取音频数据
        audioData := readAudioData()
        
        // 打包 RTP 数据包
        rtpPacket := &rtp.Packet{
            Header: rtpHeader,
            Payload: audioData,
        }
        
        // 将 RTP 数据包转换为字节流
        packetBytes, err := rtpPacket.Marshal()
        if err != nil {
            panic(err)
        }
        
        // 发送 RTP 数据包
        _, err = conn.Write(packetBytes)
        if err != nil {
            panic(err)
        }
    }
}

// 读取音频数据
func readAudioData() []byte {
    // TODO: 从音频设备或文件中读取音频数据
    return audioData
}

在示例中，使用了第三方库 `github.com/pion/rtp` 实现 RTP 数据包的打包。通过 `rtp.Header` 结构体定义 RTP 包头信息，通过 `rtp.Packet` 结构体打包 RTP 数据包，最后通过 `Marshal()` 方法将 RTP 数据包转换为字节流，使用 UDP 发送到指定的 IP 和端口。需要注意的是，由于 RTP 数据包的发送是实时的，因此需要在循环中不断读取音频数据，打包并发送 RTP 数据包。