用MATLAB写：已知惯性环节传递函数为G(s)=1/(Ts+1),建立当T=1、2、3时惯性环节单位阶跃响应M文件程序和结构图

好的，我了解了你的问题。这里是MATLAB的代码和结构图，可以在MATLAB环境中运行。

% 定义传递函数
T = input('请输入T的值：');
Gs = tf(1, [T 1]);

% 绘制单位阶跃响应图像
figure;
step(Gs);

% 输出稳态误差值
ess = 1 / (1 + dcgain(Gs));
fprintf('稳态误差为 %.2f\n', ess);

结构图如下所示：

                  _
                | |
                | v
u(t) ----(+)--->| G(s) ----> y(t)
            |   |_|
            |_____|

请注意，此代码仅适用于惯性环节传递函数为1/(Ts+1)的情况。如果您的传递函数不同，请相应地修改代码。