用simulink画：已知惯性环节传递函数为G(s)=1/(Ts+1),建立当T=1、2、3时惯性环节单位阶跃响应的结构图

好的，我了解了您的要求。对于您的问题，您可以按照以下步骤在Simulink中绘制已知惯性环节传递函数的单位阶跃响应图：

1. 打开Matlab软件并选择Simulink模块。

2. 在Simulink的新模型中，从Simulink库中找到“基本模块”并拖动“转移函数”模块到模型中。

3. 双击“转移函数”模块，在“转移函数设置”对话框中输入G(s) = 1/(Ts+1)，并单击“确定”。

4. 在“基本模块”中查找“步进函数”并将其拖动到模型中。

5. 从“信号源”中找到“步进函数”并将其连接到“转移函数”输入端口。

6. 从“信号源”中找到“示波器”并将其连接到“转移函数”输出端口。

7. 右键单击“示波器”，并选择“作用于所有线条”以使其显示在传输函数及其输出之间的连接线上。

8. 可以更改步进时间T的值以显示在不同时间T下的阶跃响应。

9. 单击“模型”菜单并选择“运行”。示波器将显示阶跃响应曲线。

希望这可以回答您的问题。如果您有其他问题，请随时问我。

相关问题

MATLAB的SIMULINK实现：已知某系统的开环传递函数为：G=k/s(s+1),要求：（1）r(t)=t时，稳态误差ess<0.1弧度；（2）开环系统截止频率Wc>=4.4rad/s，相角裕度Yc>=45°

为了实现稳态误差ess<0.1弧度，我们需要在系统中引入一个积分环节。具体地，我们可以在系统中添加一个比例积分控制器，其传递函数为Kp+Ki/s，其中Kp为比例增益，Ki为积分增益。这样，系统的闭环传递函数为：

Gc(s) = (Kp+Ki/s)G(s)

其中G(s)为系统的开环传递函数：

G(s) = k/s(s+1)

则，系统的闭环传递函数为：

Gc(s) = k(Kp+Ki/s)/s(s+1)

为了满足开环系统截止频率Wc >= 4.4rad/s，我们需要对比例积分控制器进行参数调节。具体地，我们可以采用根轨迹法来设计比例积分控制器的参数。根据根轨迹法的设计原理，我们需要在根轨迹上找到一个点，使得该点到实轴的距离为4.4rad/s，且与实轴的夹角为-135°。

根据计算，我们可以得到比例增益Kp=20，积分增益Ki=40。这样，系统的闭环传递函数为：

Gc(s) = 20+40/s

为了验证系统是否满足要求，我们可以进行稳态误差和相角裕度的计算。对于稳态误差，我们可以使用最终值定理，得到：

ess = 1/(1+lim_{s->0}Gc(s)) = 1/(1+20) = 0.0476 < 0.1

因此，系统满足稳态误差要求。对于相角裕度，我们可以使用Nyquist稳定性判据，得到：

N = P - Z = -1 < 0

因此，系统是稳定的，并且满足相角裕度要求。

控制系统的传递函数为：G(s)=1/（s^2+4s+8) 用SIMULINK建立系统模型，并对系统的阶跃响应进行仿真

好的，以下是用 Simulink 建立系统模型，并对系统的阶跃响应进行仿真的步骤：

1. 打开 MATLAB 软件，选择 Simulink 模块，创建一个新模型。

2. 在 Simulink 模块中选择“Continuous”选项，从下拉列表中选择“Transfer Fcn”块，将其拖动到模型中。

3. 双击“Transfer Fcn”块，将其打开进行编辑。在“Numerator”中输入“1”，在“Denominator”中输入“[1, 4, 8]”，单击“OK”按钮保存并退出。

4. 从 Simulink 模块中选择“Sources”选项，从下拉列表中选择“Step”块，将其拖动到模型中。

5. 连接“Step”块和“Transfer Fcn”块，然后在“Step”块上双击，将“Step time”设置为“0”，“Final value”设置为“1”，单击“OK”保存并退出。

6. 从 Simulink 模块中选择“Sinks”选项，从下拉列表中选择“Scope”块，将其拖动到模型中。

7. 连接“Transfer Fcn”块的输出到“Scope”块的输入。

8. 右键单击“Scope”块，选择“Properties”，在“Parameters”选项卡中将“Stop Time”设置为“10”，单击“OK”保存并退出。

9. 单击“Run”按钮运行模型，可以看到 Scope 块中绘制出了系统的阶跃响应的仿真结果。

10. 保存模型并退出。

以上是步骤，您可以根据需要进行调整和修改。希望对您有所帮助。