用simulink画：已知惯性环节传递函数为G(s)=1/(Ts+1),建立当T=1、2、3时惯性环节单位阶跃响应的结构图

好的，我了解了您的要求。对于您的问题，您可以按照以下步骤在Simulink中绘制已知惯性环节传递函数的单位阶跃响应图：

1. 打开Matlab软件并选择Simulink模块。

2. 在Simulink的新模型中，从Simulink库中找到“基本模块”并拖动“转移函数”模块到模型中。

3. 双击“转移函数”模块，在“转移函数设置”对话框中输入G(s) = 1/(Ts+1)，并单击“确定”。

4. 在“基本模块”中查找“步进函数”并将其拖动到模型中。

5. 从“信号源”中找到“步进函数”并将其连接到“转移函数”输入端口。

6. 从“信号源”中找到“示波器”并将其连接到“转移函数”输出端口。

7. 右键单击“示波器”，并选择“作用于所有线条”以使其显示在传输函数及其输出之间的连接线上。

8. 可以更改步进时间T的值以显示在不同时间T下的阶跃响应。

9. 单击“模型”菜单并选择“运行”。示波器将显示阶跃响应曲线。

希望这可以回答您的问题。如果您有其他问题，请随时问我。

相关问题

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：Go（S）=K/（s(0.1s+1)(0.001s+1)），设计串联校正装置，使校正后系统满足：Kv=100（1/s）,ts小于0.05s，超调量小于30%，裕角大于45°，并在simulink中画出原理图

首先，我们需要计算出开环传递函数的静态误差常数Kv。

Kv = lim(s->0) G(s) = K/0.1 = 10K

因此，我们需要在串联校正装置中加入一个积分环节，使得校正后系统的开环传递函数带有一个1/s的因子。

根据要求，我们需要设计一个校正器，使得校正后系统的特性满足以下要求：

1. Kv = 100（1/s）

2. ts小于0.05s

3. 超调量小于30%

4. 裕角大于45°

根据以上要求，我们可以设计出以下的校正器：


其中，H1(s)为积分环节，H2(s)为比例环节，H3(s)为低通滤波器。具体参数如下：

H1(s) = 1/s

H2(s) = 100

H3(s) = 1/(0.01s+1)

将校正器串联到开环传递函数中，得到校正后系统的开环传递函数为：

Gc(s)Go(s) = K/(s^2(0.1s+1)(0.001s+1)) * s * 100 * 1/(0.01s+1)

化简得：

Gc(s)Go(s) = 100K/(s(0.1s+1)(0.01s+1))

根据校正后系统的开环传递函数，我们可以计算出其阶跃响应的特性：

1. 超调量Mp = exp(-ζπ/ sqrt(1-ζ^2)) = 0.3，因此ζ = 0.455

2. 自然频率ωn = 1/(tsζ) = 43.96rad/s

3. 峰值时间Tp = π/ωd = π/(ωn sqrt(1-ζ^2)) = 0.026s

4. 上升时间Tr = 1.8/ζωn = 0.005s

5. 调节时间Tt = 4/ζωn = 0.012s

根据以上计算结果，校正后系统的特性满足要求。

最终的系统原理图如下：


仿真一个温度计放入水中显示的变化的代码，仿真建立模型：惯性环节：1/(Ts+1),T=10s,使用Simulink仿真

好的，以下是仿真建立模型：

首先，将一个模拟温度计加入模型中，并且使用模拟的水模型模拟温度计在水中的变化。

接下来，将惯性环节配置为1/(Ts 1)，其中T=10s。这里的惯性环节可以表示温度计与水温之间的延迟变化。

然后，使用Simulink建立模型来仿真温度计在水中的变化。这可以通过设置输入信号为水温度并将其传递给温度计来实现。

最后，运行仿真并观察温度计在水中的变化。可以使用Scope来显示温度计输出的变化。