wiring pi pwm使用历程

WiringPi是一款专门为树莓派设计的C库，提供了方便的GPIO控制和PWM控制功能。在使用树莓派控制电机、灯光等外设时，PWM控制是非常重要的，可以通过调整PWM信号的占空比，实现对电机、灯光等外设的精确控制。

我个人使用WiringPi PWM的历程如下：

1.安装WiringPi库

首先需要在树莓派上安装WiringPi库，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install wiringpi

2.导入WiringPi库

在C/C++程序中使用WiringPi库，需要在程序中导入该库，可以使用以下指令：

#include <wiringPi.h>

3.初始化PWM控制

在程序中需要对PWM控制进行初始化，可以使用以下函数：

int pwmSetMode (int mode);
int pwmSetRange (unsigned int range);
int pwmSetClock (int divisor);

其中，mode参数指定PWM波形的模式，range参数指定PWM波形的周期，divisor参数指定PWM波形的时钟频率。例如，设置PWM波形的模式为Mark Space模式，周期为2000，时钟频率为192，可以使用以下代码进行初始化：

pwmSetMode (PWM_MODE_MS);
pwmSetRange (2000);
pwmSetClock (192);

4.设置PWM输出引脚

在程序中需要指定PWM输出的引脚，可以使用以下函数：

void pinMode (int pin, int mode);

其中，pin参数指定GPIO引脚的编号，mode参数指定GPIO引脚的模式，可以是输入或输出。需要注意的是，只有支持PWM输出的GPIO引脚才能进行PWM控制。

例如，设置GPIO18引脚为PWM输出模式，可以使用以下代码：

pinMode (18, PWM_OUTPUT);

5.控制PWM输出

在程序中需要控制PWM输出的占空比，可以使用以下函数：

void pwmWrite (int pin, int value);

其中，pin参数指定PWM输出的GPIO引脚编号，value参数指定PWM输出的占空比，取值范围为0~range，其中range为初始化时设置的PWM波形周期值。

例如，设置GPIO18引脚的PWM输出占空比为50%，可以使用以下代码：

pwmWrite (18, 1000);

以上就是我使用WiringPi PWM的历程，希望可以对你有所帮助。