wiringpi PWM 代码

WiringPi是一个针对树莓派（Raspberry Pi）的GPIO扩展库，它支持PWM（Pulse Width Modulation）功能，这是一种通过改变信号脉冲宽度来控制电压、电流进而实现模拟信号的技术。在使用WiringPi进行PWM编程时，你需要包含wiring_pi.h头文件，并初始化GPIO引脚为PWM模式。

以下是一个简单的使用WiringPi进行PWM控制的例子：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringPi/pwm.h>

#define PIN_PWM 18 // 设置你要使用的PWM引脚（例如GPIO 18）

void setup() {
    pinMode(PIN_PWM, PWM_OUTPUT); // 将GPIO 18设置为PWM输出模式
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS); // 设置PWM工作模式为毫秒计数
}

void loop() {
    int dutyCycle = 50; // 脉宽占周期的比例，范围通常是0-100
    for (int i = 0; i <= 100; i++) { 
        pwmWrite(PIN_PWM, i); // 设置PWM的 duty cycle
        delay(10); // 暂停一段时间以观察效果
    }
    
    for (int i = 100; i >= 0; i--) {
        pwmWrite(PIN_PWM, i);
        delay(10);
    }
}