[pinMode:L1427] the pin:-1 is invaild,please check it over! the pin you choose doesn't support hardware PWM you can select wiringPi pin 42 for PWM pin or you can use it in softPwm mode [digitalWrite:L1731] the pin:-1 is invaild,please check it over! [digitalWrite:L1732] the mode is: 0, please check it over!

时间: 2024-04-28 13:21:57 浏览: 217
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Arduino Pinmode Input Pull-Up Simulink Device Driver:Simulink block to set Arduino pinmode(pin, INPUT_PULLUP)-matlab开发

这个错误的提示信息是关于使用树莓派的GPIO引脚控制的问题。其中第一行错误提示是指选择的GPIO引脚编号不合法，可能是因为选择的引脚编号不存在或者不支持硬件PWM。第二行和第三行错误提示是指写入GPIO引脚的状态和模式设置不合法。可能是因为选择的引脚编号不存在或者没有正确设置引脚的模式。请检查你的代码和GPIO引脚的设置，确保引脚编号和模式设置正确。如果需要使用PWM功能，可以尝试使用WiringPi库的引脚42，或者使用软件PWM模式。
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如果在使用 /dev/gpiomem 时出现 "PINMode PWM: unable to do this when using /dev/gpiomem" 的错误，这意味着 /dev/gpiomem 接口不支持在 PWM 中使用 PINMode 库。 要解决这个问题，你可以尝试以下方法： ...

#define TRIG_PIN 9#define ECHO_PIN 10#define ENA_PIN 5#define IN1_PIN 7#define IN2_PIN 8#define ENB_PIN 6#define IN3_PIN 11#define IN4_PIN 12void setup() { pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); pinMode(ENA_PIN, OUTPUT); pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); pinMode(IN2_PIN, OUTPUT); pinMode(ENB_PIN, OUTPUT); pinMode(IN3_PIN, OUTPUT); pinMode(IN4_PIN, OUTPUT); Serial.begin(9600);}void loop() { long duration, distance; digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); distance = (duration/2) / 29.1; Serial.print(distance); Serial.println("cm"); if (distance < 10) { digitalWrite(IN1_PIN, LOW); digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); digitalWrite(IN3_PIN, LOW); digitalWrite(IN4_PIN, HIGH); analogWrite(ENA_PIN, 200); analogWrite(ENB_PIN, 200); } else { digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); digitalWrite(IN2_PIN, LOW); digitalWrite(IN3_PIN, HIGH); digitalWrite(IN4_PIN, LOW); analogWrite(ENA_PIN, 200); analogWrite(ENB_PIN, 200); }}

这里定义了超声波模块的控制引脚（TRIG_PIN和ECHO_PIN），以及电机驱动模块的引脚（ENA_PIN、IN1_PIN、IN2_PIN、ENB_PIN、IN3_PIN和IN4_PIN）。 2. 初始化引脚 void setup() { pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); ...

#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo int switchPin = 2; // switch input pin int servoPin = 9; // servo output pin int switchState = 0; // variable for reading the switch status int servoAngle = 0; // variable for storing the servo angle void setup() { myservo.attach(servoPin); // attaches the servo on pin 9 to the servo object pinMode(switchPin, INPUT); // set the switch pin as input Serial.begin(9600); // initialize serial communication at 9600 bits per second } void loop() { switchState = digitalRead(switchPin); // read the switch state if (switchState == HIGH) { // if the switch is pressed servoAngle = 90; // set the servo angle to 90 degrees myservo.write(servoAngle); // move the servo to the desired angle Serial.println("Switch is on!"); // print a message to the serial monitor } else { // if the switch is not pressed servoAngle = 0; // set the servo angle to 0 degrees myservo.write(servoAngle); // move the servo to the desired angle Serial.println("Switch is off!"); // print a message to the serial monitor } delay(100); // wait for 100 milliseconds }这段代码的实操

这段代码的实际操作是控制一个舵机的旋转角度，当开关被按下时，舵机会旋转到90度的角度位置，同时在串口监视器中打印一条消息"Switch is on!"；当开关没有被按下时，舵机会旋转到0度的角度位置，同时在串口监视器中...

#include <stdio.h>#include <wiringPi.h>#define TRIG_PIN 7 // 超声波发射引脚#define ECHO_PIN 0 // 超声波接收引脚int main(void) { if (wiringPiSetup() == -1) { printf("wiringPi setup failed!\n"); return 1; } pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); while (1) { digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW); long startTime = micros(); while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH); long travelTime = micros() - startTime; int distance = travelTime / 58; // 将时间转换为距离（单位：厘米） if (distance < 30) { // 超声波检测到障碍物 printf("Obstacle detected! Distance: %dcm\n", distance); // 向左转 // ... } else { printf("No obstacle detected. Distance: %dcm\n", distance); // 直行 // ... } delay(1000); // 延时1秒后再次检测 } return 0;}程序分析

if (wiringPiSetup() == -1) { printf("wiringPi setup failed!\n"); return 1; } pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); 在main函数中，首先调用了...

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基于arduino ide帮我把这两段代码合并成一段包含子函数的简介代码 代码1 int IRSensor = 9; int pinRelay = 8; void RelayWork() //继电器工作 { digitalWrite(pinRelay, HIGH);//输出HIGH电平,继电器模块闭合 delay(4000); } void setup() { pinMode(IRSensor, INPUT); //设置红外传感器接口为输入状态 pinMode(pinRelay, OUTPUT); //设置pinRelay脚为输出状态 Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorStatus = digitalRead(IRSensor); // Set the GPIO as Input if (sensorStatus == 1) // Check if the pin high or not { RelayWork();// if the pin is high turn on the 继电器 Serial.println("Motion Detected!"); // print Motion Detected! on the serial monitor window } else { digitalWrite(pinRelay, LOW);//输出LOW电平,继电器模块断开 Serial.println("Motion Ended!"); // print Motion Ended! on the serial monitor window } delay(100); //延时100毫秒 }代码2 #include <Wire.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Adafruit_GFX.h> #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); const int sensorPin = A0; // 水位传感器输入引脚 int sensorValue = 0; // 水位传感器读数 int waterLevel = 0; // 水位高度，0-100% void setup() { display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); display.display(); delay(1000); display.clearDisplay(); display.setTextSize(1); display.setTextColor(WHITE); } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); waterLevel = sensorValue * 100 / 1023; // 将读数转换为百分比 display.setCursor(0, 0); display.print("Water level: "); display.print(waterLevel); display.println("%"); display.display(); delay(1000); display.clearDisplay(); }

pinMode(IRSensor, INPUT); pinMode(pinRelay, OUTPUT); Serial.begin(9600); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); display.display(); delay(1000); display.clearDisplay(); display.setTextSize...

#include <BluetoothSerial.h> #include <Button2.h> BluetoothSerial SerialBT; // Define the service UUID #define SERVICE_UUID "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b" // Define the characteristics UUID #define CHARACTERISTIC_UUID_RX "c3e9aa9d-b4e4-4b8e-bd99-b57ad4f177b1" #define CHARACTERISTIC_UUID_TX "c3e9aa9d-b4e4-4b8e-bd99-b57ad4f177b2" // 定義按鈕接在的 GPIO 腳位 #define BUTTON_PIN 23 char val; int c = 1 ; int buttonState = 0 ; // 宣告按鈕物件，並設置 debounce 時間為 50 毫秒 Button2 button(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP, 50); void setup() { Serial.begin(9600); SerialBT.begin("ESP32-Client"); // 初始化蓝牙串行端口，命名为“Client” pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); Serial.println("Bluetooth is ready to go!"); } void loop() { int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN); int i =random(100); if (SerialBT.available()) { String data = SerialBT.readString(); Serial.println("Received data: " + data); // 接收到來自Server端的資料後，輸出到Serial通訊端口 val = SerialBT.read() ; if( val == 'a' ) { SerialBT.println(i) ; delay(50 ) ; Serial.flush() ; }else if( val == 'b' ) { if(digitalRead(buttonState) == HIGH) { Serial.println( "" ) ; SerialBT.print( c ) ; }else { Serial.println( "no" ) ; // digitalWrite( led_4, HIGH ) ; } } } } 改成nano33的程式

while (1); } BLE.setLocalName("Nano33BLE-Client"); BLE.setAdvertisedService(service); service.addCharacteristic(rxCharacteristic); service.addCharacteristic(txCharacteristic); BLE.addService...

#include <dummy.h> #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include "camera_pins.h" const char* ssid = "666"; const char* password = "qqljc123"; void startCameraServer(); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); if (s->id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1); s->set_brightness(s, 1); s->set_saturation(s, -2); } s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #endif WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); startCameraServer(); Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); } void loop() { delay(10000); } 每句代码具体意思解释

1. #include <dummy.h>：引入了一个名为dummy.h的头文件，可能是一个虚拟的头文件，没有实际作用。 2. "esp_camera.h"：引入了ESP32摄像头库的头文件。 3. <WiFi.h>：引入了ESP32的WiFi库的头文件。 4. #...

我很感激你为我提供的帮助，但我用你方法还是没有解决此问题，请您仔细分析以下错误信息 In file included from D:\Users\yinch\Desktop\shiyan\shiyan.ino:1: C:\Users\yinch\Documents\Arduino\libraries\blinker-library-0.3.80210803\src/Blinker.h:262:6: error: #error Please set a mode BLINKER_BLE/BLINKER_WIFI/BLINKER_MQTT ! Please check your mode setting. 262 | #error Please set a mode BLINKER_BLE/BLINKER_WIFI/BLINKER_MQTT ! Please check your mode setting. | ^~~~~ exit status 1 为开发板 NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module) 编译时出错。

Please check your wiring."); delay(1000); } } void loop() { Blinker.run(); if (sgp.IAQmeasure()) { HUMI.print(sgp.relativeHumidity()); TEMP.print(sgp.temperature); CO2.print(sgp.eCO2); } ...

优化这段代码#include <Arduino.h> #define BUTTON_PIN 2 // 触摸按键所连接的引脚 int mode = 1; // 初始档位为1 void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 将内置LED引脚设为输出模式 pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); // 将触摸按键引脚设为输入模式 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 初始状态为灭 } void loop() { switch (mode) { case 1: breathe(); // 档位1呼吸灯 break; case 2: digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 档位2常亮 break; case 3: digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 档位3关闭灯 break; } if (touchButton(BUTTON_PIN, 2000)) { // 如果按键被长按2秒 mode = (mode % 3) + 1; // 切换到下一个档位 } } void breathe() { int brightness = 0; int fadeAmount = 5; for (int i = 0; i < 6; i++) { // 一个循环6秒 analogWrite(LED_BUILTIN, brightness); brightness += fadeAmount; if (brightness == 0 || brightness == 255) { fadeAmount = -fadeAmount; } delay(1000); } } bool touchButton(int pin, int duration) { static unsigned long lastDebounceTime = 0; static bool lastButtonState = LOW; bool buttonState = digitalRead(pin); unsigned long currentTime = millis(); if (buttonState != lastButtonState) { lastDebounceTime = currentTime; } if ((currentTime - lastDebounceTime) > duration) { lastButtonState = buttonState; return buttonState; } return false; }

pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 将LED引脚设为输出模式 pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); // 将触摸按键引脚设为输入模式 digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 初始状态为灭 } void loop() { if (touchButton(BUTTON_PIN...

const int trigPin = 25; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor const int echoPin = 28; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal } void loop() { long duration, inches, cm; digitalWrite(trigPin, LOW);//clears the trigger pin condition delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); //sets the trigger pin HIGH (ACTIVE) for 10 us delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); //read the echoPin,return the sound wave travel time in us duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // us to cm cm = microsecondsToCentimeters(duration); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100); } long microsecondsToCentimeters(long microseconds) { //speed of sound wave divided by 2 (go and back) return microseconds * 0.034 / 2; } 把距离打包成可调取的子函数

pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); // 启动串口终端 } void loop() { long duration, inches, cm; cm = getDistance(); // 调用子函数获取距离 Serial.print(cm); ...

#include<SoftwareSerial.h> SoftwareSerial softSerial1(6,5); void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pinMode(d1,1); pinMode(d2,1); pinMode(d3,1); pinMode(d4,1); pinMode(a,1); pinMode(b,1); pinMode(c,1); pinMode(d,1); pinMode(e,1); pinMode(f,1); pinMode(g,1); pinMode(p,1); Serial.begin(BAUDRATE); mySerial.begin(115200); } void loop() { if(ReadOneByte() == 170) { if(ReadOneByte() == 170) { payloadLength = ReadOneByte(); if(payloadLength > 169) //Payload length can not be greater than 169 return; generatedChecksum = 0; for(int i = 0; i < payloadLength; i++) { payloadData[i] = ReadOneByte(); //Read payload into memory generatedChecksum += payloadData[i]; } checksum = ReadOneByte(); //Read checksum byte from stream generatedChecksum = 255 - generatedChecksum; //Take one's compliment of generated checksum if(checksum == generatedChecksum) { poorQuality = 200; attention = 0; meditation = 0; for(int i = 0; i < payloadLength; i++) { // Parse the payload switch (payloadData[i]) { case 2: i++; poorQuality = payloadData[i]; bigPacket = true; break; case 4: i++; attention = payloadData[i]; if(attention >= 100)attention=99; break; case 5: i++; meditation = payloadData[i]; if(meditation >= 100)meditation=99; break; case 0x80: i = i + 3; break; case 0x83: i = i + 25; break; default: break; } // switch } // for loop

在setup()函数中，设置了一些引的输入输出模式，并初始化了软串口对象softSerial1和硬串口对象Serial。 在loop()函数中，首先通过ReadOneByte()函数连续读取两个字节，如果都等于170（0xAA），则表示开始...

#define PIN 2 volatile long count =0; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PIN,INPUT); attachInterrupt(0,blinkA,FALLING); Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println(count); delay(1000); } void blinkA() { count++; }

首先定义了一个常量PIN，表示输入引脚的编号。然后定义了一个volatile类型的全局变量count，用于记录触发次数。 在setup()函数中，设置引脚模式为输入模式，并通过attachInterrupt()函数将中断函数...

#include <FastLED.h> #define LED_PIN_1 3 #define LED_PIN_2 6 #define LED_COUNT_1 53 #define LED_COUNT_2 1 #define BRIGHTNESS 255 #define LED_TYPE WS2812B #define COLOR_ORDER GRB CRGB leds_1[LED_COUNT_1]; CRGB leds_2[LED_COUNT_2]; int pin_switch = 10; // 定义数字输入口pin10接收开关状态 int switch_state = 0; // 定义开关状态变量 void setup() { FastLED.addLeds<LED_TYPE, LED_PIN_1, COLOR_ORDER>(leds_1, LED_COUNT_1); FastLED.addLeds<LED_TYPE, LED_PIN_2, COLOR_ORDER>(leds_2, LED_COUNT_2); FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS); Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600kbps pinMode(pin_switch, INPUT); // 初始化数字输入口 }第二条灯带慢慢点亮为黄色

switch_state = digitalRead(pin_switch); // 读取开关状态 if (switch_state == HIGH) { // 如果开关打开 for (int i = 0; i ; i++) { // 从0渐变到255 leds_2[0] = CHSV(60, 255, i); // 设置黄色 FastLED....

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多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【数据传输高速公路】：总线系统的深度解析

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为了优化电机的速度控制，结合PID算法调整PWM信号是一种常见且有效的方法。这里提供一个具体的实现步骤和代码示例，帮助你深入理解这一过程。 参考资源链接：[Motor Control using PWM and PID](https://wenku.csdn.net/doc/6412b78bbe7fbd1778d4aacb?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，确保你已经有了一个可以输出PWM波形的硬件接口，例如Arduino或者其他微控制器。接下来，你需要定义PID控制器的三个主要参数：比例（P）、积分（I）、微分（D），这些参数决定了控制器对误差的响应速度和方式。