PINMode PWM：unable to do this when using /dev/gpiomem该怎么办

时间: 2023-12-31 14:06:07 浏览: 270
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PWM输入模式配置

如果在使用 `/dev/gpiomem` 时出现 "PINMode PWM: unable to do this when using /dev/gpiomem" 的错误，这意味着 `/dev/gpiomem` 接口不支持在 PWM 中使用 `PINMode` 库。 要解决这个问题，你可以尝试以下方法： 1. 使用另一个 GPIO 访问方法：尝试使用 `/sys/class/gpio` 接口或类似 WiringPi 或 RPi.GPIO 的库，而不是使用 `/dev/gpiomem`。这些替代方法可能对 PWM 提供更好的支持。 2. 使用软件实现的 PWM：如果在使用 `/dev/gpiomem` 时无法使用 PWM，你可以尝试使用软件实现的 PWM，通过软件定时循环和 GPIO 输出控制来模拟 PWM。这种方法允许你通过以特定间隔切换 GPIO 引脚来实现所需的占空比。 3. 考虑使用其他库：如果在使用 `/dev/gpiomem` 时 `PINMode` 库不支持 PWM，你可以尝试其他专门用于树莓派的 PWM 控制库，例如 pigpio 或 RPIO.PWM。 请记住，在你的特定设置中正确实现 PWM，请参考所选库或接口提供的文档和示例。
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Arduino Pinmode Input Pull-Up Simulink Device Driver:Simulink block to set Arduino pinmode(pin, INPUT_PULLUP)-matlab开发

此包包含将 INPUT_PULLUP 块添加到 Simulink 库浏览器所需的文件。... 有关使用该块的示例，请参阅 ArduinoDigitalReadPullUpExample.slx。 另请参阅关于 pinmode() 和 INPUT_PULLUP 的 Arduino 文档。

详细解释以下代码的作用：int potpin=0;//定义模拟接口0 连接光敏电阻 int ledpin=11;//定义数字接口11 输出PWM 调节LED 亮度 int val=0;//定义变量val void setup() { pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义数字接口11 为输出 Serial.begin(9600);//设置波特率为9600 } void loop() { val=analogRead(potpin);//读取传感器的模拟值并赋值给val Serial.println(val);//显示val 变量数值 if(val > 1015) { digitalWrite(ledpin,1); } else { digitalWrite(ledpin,0); } delay(100);//延时100毫秒 }

ledpin为数字接口11，用于输出PWM控制LED灯的亮度；val为一个变量，用于存储从光敏电阻读取到的模拟值。 - 在setup函数中，设置了数字接口11为输出，用于控制LED灯的亮度；同时设置串口通信的波特率为9600。 - 在...

假设我现在串口接收到了1000个数据，根据我接收到的一千个数字这一千个数字的大小都不大于80进行一个pid的算法数字越大速度越小对于以下代码进行一下优化。 #include <math.h>#define PWM 9#define STBY 8#define Leftmotor0 3#define Leftmotor1 4void setup() { pinMode(PWM, OUTPUT); // 设置模拟输出引脚为输出模式 digitalWrite(STBY, HIGH); pinMode(Leftmotor0, OUTPUT); pinMode(Leftmotor1, OUTPUT);}void xuanzhuan() { // 电机转 digitalWrite(Leftmotor0, HIGH); digitalWrite(Leftmotor1, LOW);}void ting() { // 电机停 digitalWrite(Leftmotor0, LOW); digitalWrite(Leftmotor1, LOW);}float genhao(float a) { float result; result = sqrt(a); return (result);}void loop() { for (int i = 0; i < 100; i++) { // 生成 100 个随机数并控制电机 float a = random(0, 81); // 生成随机数 float b, c; b = genhao(a * a); c = (1 - b / 80) * 255; analogWrite(PWM, c); // 使用 PWM 输出模拟信号 xuanzhuan(); // 电机转 delay(1000); // 持续时间 ting(); // 电机停 delay(1000); // 停止时间 }}

pinMode(PWM, OUTPUT); digitalWrite(STBY, HIGH); pinMode(Leftmotor0, OUTPUT); pinMode(Leftmotor1, OUTPUT); } void loop() { for (int i = 0; i ; i++) { float input = random(0, 81); // 生成随机数 ...

#include LiquidCrystal_I2C lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; const int buzzerPin = 8; const int minDistance = 10; // 最小距离 void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzerPin, OUTPUT); lcd.begin(16, 2); } void loop() { // 读取距离 long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration / 58; // 读取最小值 int minValue = 0; // TODO: 从矩阵键盘读取最小值 // 比较距离和最小值 if (distance < minValue) { // 触发蜂鸣器报警 digitalWrite(buzzerPin, HIGH); } else { digitalWrite(buzzerPin, LOW); } // 显示距离 lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Distance:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(distance); lcd.print(" cm"); }连接方法

这段代码是使用了一个I2C接口的LCD显示屏，连接方式如下： 1. 连接LCD显示屏： 将LCD显示屏的SDA引脚连接到Arduino Mega的SDA引脚（20号引脚），SCL引脚连接到SCL引脚（21号引脚），VCC引脚连接到Arduino Mega的5V...

用C++实现烟感传感器： 型号：MQ-2 A0：检测当前室内特殊气体的含量值（0-1023） D0：可以根据预设的阈值输出高低电平 从A0口读到的数据是模拟电压的值，如何将该模拟电压转变成数字电压？ 数字电压范围是（0-3.3V），当数字电压被检测到之后，可以根据自己设定的阈值进行判断，并作出响应。 //实现烟雾浓度采集，当浓度过高，可以控制蜂鸣器，浓度正常时，可以控制灯 //定义两个变量用来控制灯以及蜂鸣器 Int ledpin =16; Int buzzerpin=4; //定义两个存储电压的变量 Float Analog //模拟电压 Folat Digital //数字电压 Setup: //配置两个引脚的模式 PinMode(ledpin,OUTPUT); pinMode(buzzerpin,OUTPUT); //配置A0 为输入 pinMode(A0,INPUT); //将灯先灭掉 digitalWrite(ledpin,HIGH);

pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 配置A0为输入 pinMode(A0, INPUT); // 将灯先熄灭 digitalWrite(ledPin, HIGH); } void loop() { // 读取A0引脚的模拟电压，并转换为数字电压 ...

#define Leftmotor0 3 #define Leftmotor1 4 #define STBY 8 #define PWM 9 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(38400); pinMode(Leftmotor0,OUTPUT); pinMode(Leftmotor1,OUTPUT); digitalWrite(STBY,HIGH); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if(Serial.available()) { int read = Serial.parseInt(); int output=read*255/80; if(read>=0&&read<81) { digitalWrite(Leftmotor0,1); analogWrite(PWM,output); delay(500); output=0; } if(read<0) { digitalWrite(Leftmotor0,0); digitalWrite(Leftmotor1,1); analogWrite(PWM,0-output); delay(500); } } }我这个代码我想要在我每一次输入一个数据后在延时之后可以跳出我的if语句并且返回我的read 为0

// put your setup code here, to run once: Serial.begin(38400); pinMode(Leftmotor0,OUTPUT); pinMode(Leftmotor1,OUTPUT); digitalWrite(STBY,HIGH); } void loop() { // put your main code here, to ...

//火焰传感器,MQ2烟雾传感器和蜂鸣器的结合使用 int fire= A5; int MQ_2=A0; int buzzer=8; int val=0; int value=0; void beep() {      digitalWrite(buzzer,LOW);   delay(250);   digitalWrite(buzzer,HIGH);   delay(250); } void setup() {   // put your setup code here, to run once: pinMode(buzzer,OUTPUT);//蜂鸣器向外放出声音 pinMode(MQ_2,INPUT); pinMode(fire,INPUT);//获取fire的信号 Serial.begin(9600);//设置可观察的串口监视器 } void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly: Serial.print("fire="); val=analogRead(fire);//读取火焰传感器的变量数据 Serial.println(val);//将变量数据发送到电脑 Serial.println(" "); Serial.print("MQ_2="); value=analogRead(MQ_2); Serial.println(value); Serial.println(" "); if(val>=600||value>=250)//val的数值在（0-1023），因为串口监视器的值便是限定在这个范围当中 {   beep(); } else {   } }为什么这段代码在传感器点燃火焰的时候模拟输入信号不会发生改变

这段代码中的火焰传感器和MQ2烟雾传感器都是模拟输入信号，它们的数值是通过analogRead()函数读取的。在传感器点燃火焰的时候，火焰传感器的数值会发生改变，但是MQ2烟雾传感器的数值不会发生改变，因为它只能检测到...

/home/pi/Desktop/wenshidu/main.cpp:31: error: undefined reference to pinMode'

这个错误通常发生在使用 Arduino 编程语言时，因为编译器无法找到 pinMode 函数的定义。它可能是由于以下原因之一： 1. 忘记包含 Arduino.h/ESP8266.h 等必要的库文件。 2. 没有正确连接硬件设备。 3. 使用了错误的...

/home/pi/Desktop/wenshidu/mainwindow.cpp:39: error: undefined reference to pinMode'

要解决 undefined reference to pinMode' 错误，请确保在您的项目中正确包含 WiringPi 库，并在代码中添加以下行： cpp #include 然后，使用下面的代码设置引脚模式： cpp // 设置引脚为输出模式 ...

现在我需要随机从0到80给100个数字#include<math.h> #define PWM 9 #define STBY 8 #define Leftmotor0 3 #define Leftmotor1 4 void setup() { pinMode(PWM, OUTPUT); // 设置模拟输出引脚为输出模式 digitalWrite(STBY,HIGH); pinMode(Leftmotor0,OUTPUT); pinMode(Leftmotor1,OUTPUT); } void xuanzhuan()//电机转 { digitalWrite(Leftmotor0,HIGH); digitalWrite(Leftmotor1,LOW); } void ting() { digitalWrite(Leftmotor0,LOW);//电机停 digitalWrite(Leftmotor1,LOW); } float genhao(float a) { float result; result=sqrt(a); return(result); } void loop() { // 模拟量数值，可根据需要调整（范围为 0 - 1023） float a=80; float b,c; b=genhao(a*a); c=(1-b/80)*255; analogWrite(PWM, c); // 使用PWM输出模拟信号 xuanzhuan(); }这是我的代码我想要通过随机的数字的大小来控制电机的转动，数字越小转动的速度越大

pinMode(PWM, OUTPUT); // 设置模拟输出引脚为输出模式 digitalWrite(STBY, HIGH); pinMode(Leftmotor0, OUTPUT); pinMode(Leftmotor1, OUTPUT); } void xuanzhuan() { // 电机转 digitalWrite(Leftmotor0, ...

QT 中/home/pi/Desktop/wenshidu/main.cpp:31: error: undefined reference to pinMode'

要解决 undefined reference to pinMode' 错误，请在您的 QT 项目中包含 WiringPi 库，并在代码中添加以下行： cpp #include 然后，使用下面的代码设置引脚模式： cpp // 设置引脚为输出模式 pinMode...

翻译这段代码int Intensity=A5;//定义A5为模拟量读取引脚 int buzzer=8;//将D8定义为蜂鸣器信号输出引脚 int Intensity=0;//定义一个变量 void setup() {  pinMode(buzzer,OUTPUT);//将蜂鸣器的D8设置为输出 pinMode(Intensity,INPUT);//将电阻的A5设置为输入 Serial.begin(9600);//设置与电脑通讯的波特率 } void loop() {   Intensity=analogRead(Intensity);//读取光敏电阻的变量数据 Serial.println(Intensity);//将变量数据发送到电脑 if(Intensity >=660){//R (0-14340)（R在日常光照中的阻值范围） } else (Intensity <=680) { digitalWrite(buzzer,LOW);//蜂鸣器不报警 } else { digitalWrite(buzzer,HIGH);//蜂鸣器报警 } }

pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 将蜂鸣器的D8设置为输出 pinMode(intensityPin, INPUT); // 将电阻的A5设置为输入 Serial.begin(9600); // 设置与电脑通讯的波特率 } void loop() { intensity = analogRead...

[pinMode:L1427] the pin:-1 is invaild,please check it over! the pin you choose doesn't support hardware PWM you can select wiringPi pin 42 for PWM pin or you can use it in softPwm mode [digitalWrite:L1731] the pin:-1 is invaild,please check it over! [digitalWrite:L1732] the mode is: 0, please check it over!

其中第一行错误提示是指选择的GPIO引脚编号不合法，可能是因为选择的引脚编号不存在或者不支持硬件PWM。第二行和第三行错误提示是指写入GPIO引脚的状态和模式设置不合法。可能是因为选择的引脚编号不存在或者没有...

pinmode

pinMode 是 Arduino 编程语言中的一个函数，用于将指定引脚设置为输入模式或输出模式。其语法为： c++ pinMode(pin, mode); 其中 pin 为要设置的引脚的编号，mode 为要设置的模式，可以是 INPUT...

int outputPin = 9; // 输出引脚 void setup() { pinMode(outputPin, OUTPUT); // 将输出引脚设置为输出模式 TCCR1A = 0; // 清除TCCR1A寄存器 TCCR1B = 0; // 清除TCCR1B寄存器 OCR1A = 15624; // 设置计数器 TOP 值，用于设置频率 TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTC 模式 TCCR1B |= (1 << CS12); // 设置预分频器为256 } void loop() { digitalWrite(outputPin, HIGH); // 输出高电平 delayMicroseconds(5); // 延迟5微秒 digitalWrite(outputPin, LOW); // 输出低电平 delayMicroseconds(5); // 延迟5微秒 }

这段代码使用了Arduino的定时器1来实现输出100HZ的PWM信号。其中，outputPin指定了输出信号所在的引脚，这里选择了Pin 9。在setup()函数中，首先设置了outputPin引脚为输出模式。然后，通过设置TCCR1A和TCCR1B寄存器...

int TrigPin = 8; int EchoPin = 9; int LedPin = 12; int val; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(LedPin,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); int cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 20.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.println(cm); //输出距离值 Serial.println("cm"); delay(50); if (58>=cm) { digitalWrite(LedPin, HIGH); delay(20); }else{ digitalWrite(LedPin,LOW); } }const int touchPin = 2; //触摸传感器连接到数字引脚2const int ledPin = 13; //LED灯连接到数字引脚13int touchValue = 0; //定义触摸传感器读取的值void setup() { pinMode(touchPin, INPUT); //将触摸传感器连接的引脚设置为输入模式 pinMode(ledPin, OUTPUT); //将LED灯连接的引脚设置为输出模式}void loop() { touchValue = digitalRead(touchPin); //读取触摸传感器的值 if (touchValue == HIGH) { //如果传感器被触摸 digitalWrite(ledPin, HIGH); //打开LED灯 } else { //否则 digitalWrite(ledPin, LOW); //关闭LED灯 }} 怎么将这两个不同的代码合并成一个

pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(LedPin, OUTPUT); //添加这一行，设置LED灯的引脚为输出模式 pinMode(touchPin, INPUT); //添加这一行，设置触摸传感器的引脚为输入模式 ...

#include<SoftwareSerial.h> SoftwareSerial softSerial1(6,5); void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pinMode(d1,1); pinMode(d2,1); pinMode(d3,1); pinMode(d4,1); pinMode(a,1); pinMode(b,1); pinMode(c,1); pinMode(d,1); pinMode(e,1); pinMode(f,1); pinMode(g,1); pinMode(p,1); Serial.begin(BAUDRATE); mySerial.begin(115200); } void loop() { if(ReadOneByte() == 170) { if(ReadOneByte() == 170) { payloadLength = ReadOneByte(); if(payloadLength > 169) //Payload length can not be greater than 169 return; generatedChecksum = 0; for(int i = 0; i < payloadLength; i++) { payloadData[i] = ReadOneByte(); //Read payload into memory generatedChecksum += payloadData[i]; } checksum = ReadOneByte(); //Read checksum byte from stream generatedChecksum = 255 - generatedChecksum; //Take one's compliment of generated checksum if(checksum == generatedChecksum) { poorQuality = 200; attention = 0; meditation = 0; for(int i = 0; i < payloadLength; i++) { // Parse the payload switch (payloadData[i]) { case 2: i++; poorQuality = payloadData[i]; bigPacket = true; break; case 4: i++; attention = payloadData[i]; if(attention >= 100)attention=99; break; case 5: i++; meditation = payloadData[i]; if(meditation >= 100)meditation=99; break; case 0x80: i = i + 3; break; case 0x83: i = i + 25; break; default: break; } // switch } // for loop

这段代码是Arduino的主程序部分。在setup()函数中，设置了一些引的输入输出模式，并初始化了软串口对象softSerial1和硬串口对象Serial。 在loop()函数中，首先通过ReadOneByte()函数连续读取两个字节，...

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直流无刷电机控制技术项目源码集合

资源摘要信息:"直流无刷实例源码.zip" 该资源为一个包含多个技术项目源码的压缩文件，涵盖了IT技术的多个领域。接下来将详细介绍这些领域，并对其在源码中的应用进行说明。 1. 前端开发：前端开发通常指使用HTML、CSS和JavaScript等技术进行网页界面的构建。前端源码可能包括实现用户交互界面的代码，响应式布局实现，以及一些前端框架（如React或Vue.js）的使用实例。 2. 后端开发：后端通常涉及服务器端的编程，使用如PHP、Java、Python、C#等语言，处理HTTP请求、数据库交互、业务逻辑实现等。源码中可能包含服务器的搭建、数据库设计、API接口的实现等方面的内容。 3. 移动开发：移动开发关注于移动设备上的应用开发，涉及iOS、Android等平台，使用Swift、Kotlin、Java或跨平台框架如Flutter等。源码可能包括移动界面的布局、触摸事件处理、应用与后端数据的交互等。 4. 操作系统：操作系统源码可能包括对Linux内核的修改、或是基于RTOS（实时操作系统）的嵌入式系统开发。这类源码往往更偏向底层，涉及系统级编程。 5. 人工智能：人工智能项目源码可能包含机器学习、深度学习的实现，使用Python的TensorFlow或PyTorch框架等。这些源码可能涉及图像识别、自然语言处理等复杂算法的实现。 6. 物联网：物联网项目源码可能包含设备端与云平台的数据交互，使用的技术可能包括MQTT协议、HTTP/HTTPS协议等，可能还会涉及ESP8266这样的Wi-Fi模块使用。 7. 信息化管理：这类项目源码可能包含企业信息系统的构建，使用的技术可能包括数据库操作、数据报表生成、工作流管理等。 8. 数据库：数据库源码可能包括数据库的设计、操作，比如使用MySQL、PostgreSQL、MongoDB等数据库系统的SQL编写、存储过程、触发器等。 9. 硬件开发：硬件开发源码可能涉及使用STM32微控制器、EDA工具（如Proteus）进行电路设计、模拟和编程。 10. 大数据：大数据源码可能包含数据采集、存储、处理和分析的过程，可能会用到Hadoop、Spark、Flink等大数据处理框架。 11. 课程资源：这部分源码可能是为教学目的设计的，它可能包括一些基本项目的实现，适合初学者学习和理解。 12. 音视频：音视频源码可能包括音视频播放、录制、编解码等技术的应用，可能涉及到webRTC、FFmpeg等技术。 13. 网站开发：网站开发源码可能包括从简单的静态页面到复杂的动态网站实现，涉及前端框架、后端逻辑、数据库交互等。 14. EDA：电子设计自动化（EDA）源码可能包括电路图设计、PCB布线等，使用如Altium Designer、Eagle等专业EDA工具。 15. Proteus：Proteus源码可能包括电路的模拟和测试，它可以模拟微控制器和其他电子元件的行为。 该资源所包含的项目源码均已通过严格测试，可以直接运行。源码的适用人群广泛，不仅适合初学者学习不同技术领域，也适合进阶学习者或专业人士作为参考或直接拿来修改扩展，实现新功能。所有源码的上传都经过确认其正常工作，确保下载者可以直接使用。 在使用这些源码时，如果遇到任何问题，可以随时与博主沟通，博主将提供及时的解答。此外，鼓励用户下载和使用这些资源，互相学习、共同进步。 由于压缩文件的文件名称列表中只提供了"直流无刷实例源码"，没有具体项目名称，因此我们无法得知具体的项目实例。然而，根据文件描述，我们可以确定这些源码项目覆盖了从硬件到软件、从传统应用到现代技术的广泛范围，并且针对了直流无刷电机的控制实例进行了特别的说明。 请注意，由于资源的宽泛涵盖性，这里提供的信息并不包含特定项目的详细分析，而是根据描述中的关键词进行了技术领域的概括性描述。如果需要针对具体项目进行分析，建议下载资源并根据具体文件内容进行详细探讨。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩