pinmode

时间: 2023-08-21 10:10:29 浏览: 136
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Arduino Pinmode Input Pull-Up Simulink Device Driver:Simulink block to set Arduino pinmode(pin, INPUT_PULLUP)-matlab开发

`pinMode` 是 Arduino 编程语言中的一个函数，用于将指定引脚设置为输入模式或输出模式。其语法为： ```c++ pinMode(pin, mode); ``` 其中 `pin` 为要设置的引脚的编号，`mode` 为要设置的模式，可以是 `INPUT`（输入模式）或 `OUTPUT`（输出模式）。例如，下面的代码将数字引脚 13 设置为输出模式： ```c++ pinMode(13, OUTPUT); ``` 这样就可以在该引脚上输出电信号，控制外部设备的状态。
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void setup() {pinMode(6，OUTPUT);pinMode(7，OUTPUT) ;pinMode(8，OUTPUT);pinMode(9，OUTPUT);pinMode(10，OUTPUT):pinMode(11，OUTPUT);digitalwrite(6，0);digitalwrite(7，1);digitalwrite(8，1);digitalwrite(9,0)analogwrite(10,0);analogwrite(11,0);

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#include<SoftwareSerial.h> SoftwareSerial softSerial1(6,5); void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pinMode(d1,1); pinMode(d2,1); pinMode(d3,1); pinMode(d4,1); pinMode(a,1); pinMode(b,1); pinMode(c,1); pinMode(d,1); pinMode(e,1); pinMode(f,1); pinMode(g,1); pinMode(p,1); Serial.begin(BAUDRATE); mySerial.begin(115200); } void loop() { if(ReadOneByte() == 170) { if(ReadOneByte() == 170) { payloadLength = ReadOneByte(); if(payloadLength > 169) //Payload length can not be greater than 169 return; generatedChecksum = 0; for(int i = 0; i < payloadLength; i++) { payloadData[i] = ReadOneByte(); //Read payload into memory generatedChecksum += payloadData[i]; } checksum = ReadOneByte(); //Read checksum byte from stream generatedChecksum = 255 - generatedChecksum; //Take one's compliment of generated checksum if(checksum == generatedChecksum) { poorQuality = 200; attention = 0; meditation = 0; for(int i = 0; i < payloadLength; i++) { // Parse the payload switch (payloadData[i]) { case 2: i++; poorQuality = payloadData[i]; bigPacket = true; break; case 4: i++; attention = payloadData[i]; if(attention >= 100)attention=99; break; case 5: i++; meditation = payloadData[i]; if(meditation >= 100)meditation=99; break; case 0x80: i = i + 3; break; case 0x83: i = i + 25; break; default: break; } // switch } // for loop

这段代码是Arduino的主程序部分。在setup()函数中，设置了一些引的输入输出模式，并初始化了软串口对象softSerial1和硬串口对象Serial。 在loop()函数中，首先通过ReadOneByte()函数连续读取两个字节，...

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解释这段代码：void setup_motor() { wiringPiSetup(); pinMode(MOTOR_LF, OUTPUT); pinMode(MOTOR_LB, OUTPUT); pinMode(MOTOR_RF, OUTPUT); pinMode(MOTOR_RB, OUTPUT); softPwmCreate(MOTOR_LF, 0, 255); softPwmCreate(MOTOR_LB, 0, 255); softPwmCreate(MOTOR_RF, 0, 255); softPwmCreate(MOTOR_RB, 0, 255); }

- pinMode()函数用于设置引脚的模式，OUTPUT表示输出模式，MOTOR_LF、MOTOR_LB、MOTOR_RF、MOTOR_RB是四个电机引脚的标识符，表示左前、左后、右前、右后四个电机的引脚。 - softPwmCreate()用于创建...

#define TRIG_PIN 9#define ECHO_PIN 10#define ENA_PIN 5#define IN1_PIN 7#define IN2_PIN 8#define ENB_PIN 6#define IN3_PIN 11#define IN4_PIN 12void setup() { pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); pinMode(ENA_PIN, OUTPUT); pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); pinMode(IN2_PIN, OUTPUT); pinMode(ENB_PIN, OUTPUT); pinMode(IN3_PIN, OUTPUT); pinMode(IN4_PIN, OUTPUT); Serial.begin(9600);}void loop() { long duration, distance; digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); distance = (duration/2) / 29.1; Serial.print(distance); Serial.println("cm"); if (distance < 10) { digitalWrite(IN1_PIN, LOW); digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); digitalWrite(IN3_PIN, LOW); digitalWrite(IN4_PIN, HIGH); analogWrite(ENA_PIN, 200); analogWrite(ENB_PIN, 200); } else { digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); digitalWrite(IN2_PIN, LOW); digitalWrite(IN3_PIN, HIGH); digitalWrite(IN4_PIN, LOW); analogWrite(ENA_PIN, 200); analogWrite(ENB_PIN, 200); }}

pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); pinMode(ENA_PIN, OUTPUT); pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); pinMode(IN2_PIN, OUTPUT); pinMode(ENB_PIN, OUTPUT); pinMode(IN3_PIN, OUTPUT); pinMode...
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这也是一个Arduino程序，它使用了Servo库和串口通信。在setup()函数中，它初始化了两个舵机对象，并通过tone()函数发出一段声音。它还初始化了四个引脚，将pin7和pin5设置为输入模式，将pin8和pin2设置为输出模式，...

帮我看看一下arduino程序有什么问题void buttom() { digitalWrite(9,LOW); digitalWrite(9,HIGH); delay(1000); digitalWrite(9,LOW); } void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(2,INPUT); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); for(;;) { digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(8,HIGH); delay(1000); digitalWrite(8,LOW); buttom(); //attachInterrupt(2, buttom(),RISING); digitalWrite(10,LOW); digitalWrite(10,HIGH); delay(1000); digitalWrite(10,LOW); } } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: }

看起来你的arduino程序可能有一些问题，因为你使用了多个digitalWrite()语句，也有一些无用的代码，可能会导致程序运行不正常。另外，你需要使用attachInterrupt()函数来设置引脚2的中断处理程序。

int data=5; int clock=2; int latch=4; int ledState=0; const int ON=HIGH; const int OFF=LOW; void setup(){ pinMode(data,OUTPUT); pinMode(clock,OUTPUT); pinMode(latch,OUTPUT); } void loop(){ for(int i=0;i<256;i++) { updateLEDs(i); delay(500); } } void updateLEDs(int value) { digitalWrite(latch,LOW); shiftOut(data,clock,MSBFIRST,value); digitalWrite(latch,HIGH); }以上代码是用来干什么的

这是一个 Arduino 的程序，用来控制数字 LED 灯的亮灭状态。具体来说，它使用了一个 8 位的移位寄存器（74HC595）来控制 8 个数字 LED 灯的亮灭状态。程序中的 updateLEDs 函数用来更新 LED 灯的状态，loop 函数则...

int lightSensorPin = A0; // 光敏传感器引脚 int pirSensorPin = 2; // 人体红外传感器引脚 int soundSensorPin = 3; // 声音传感器引脚 int ledPin = 13; // LED灯引脚 void setup() { pinMode(lightSensorPin, INPUT); pinMode(pirSensorPin, INPUT); pinMode(soundSensorPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { int lightValue = analogRead(lightSensorPin); // 读取光敏传感器的值 int pirValue = digitalRead(pirSensorPin); // 读取人体红外传感器的值 int soundValue =digitalRead(soundSensorPin); // 读取声音传感器的值 // 当有光照时，灯灭，人体红外传感器、声音传感器不能控制灯亮 if (lightValue > 500) { digitalWrite(ledPin, LOW); } else { // 当无光照时，人体红外传感器、声音传感器能控制灯的亮灭 if (pirValue == HIGH || soundValue == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } } }这个代码有问题吗

这个代码看起来没有语法错误，但是可能存在逻辑问题。具体来说，当光敏传感器的值大于500时，LED灯会被关闭，而当光敏传感器的值小于等于500时，LED灯会根据人体红外传感器和声音传感器的值来控制。...

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