解释这段代码：void setup_motor() { wiringPiSetup(); pinMode(MOTOR_LF, OUTPUT); pinMode(MOTOR_LB, OUTPUT); pinMode(MOTOR_RF, OUTPUT); pinMode(MOTOR_RB, OUTPUT); softPwmCreate(MOTOR_LF, 0, 255); softPwmCreate(MOTOR_LB, 0, 255); softPwmCreate(MOTOR_RF, 0, 255); softPwmCreate(MOTOR_RB, 0, 255); }

这段代码是一个函数，其名称为`setup_motor()`，主要用于设置电机的引脚和PWM信号。下面是详细的解释：

- `wiringPiSetup()`用于初始化wiringPi库，它是一个用于树莓派的GPIO库。
- `pinMode()`函数用于设置引脚的模式，`OUTPUT`表示输出模式，`MOTOR_LF`、`MOTOR_LB`、`MOTOR_RF`、`MOTOR_RB`是四个电机引脚的标识符，表示左前、左后、右前、右后四个电机的引脚。
- `softPwmCreate()`用于创建一个软件PWM信号，它可以控制电机的转速。`MOTOR_LF`、`MOTOR_LB`、`MOTOR_RF`、`MOTOR_RB`是四个电机引脚的标识符，`0`表示初始输出占空比为0，`255`表示PWM信号的范围为0~255，即电机的转速范围为0~100%。

总之，这段代码的作用是初始化四个电机引脚，并创建四个软件PWM信号，以便控制电机的转速。