void setup() { pinMode(13,OUTPUT); Serial.begin(9600); while(!Serial); digitalWrite(13,HIGH);

这段代码是一个Arduino的setup函数。在这个函数中我们首先将数字引脚13设置为输出模式（通过pinMode函数）。然后，我们通过Serial.begin函数初始化串口通信，并设置波特率为9600。接下来的while循环是为了等待串口准备好，一旦准备好，循环将结束。最后，我们通过digitalWrite函数将引脚13设置为高电平，这将点亮连接到该引脚的LED。

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解释这些代码String MIMA; String ZJ; volatile int cishu; void serialEvent() { if (Serial.available() > 0) { ZJ = Serial.readStringUntil('#'); Serial.println(String("INPUT:") + String(ZJ)); if (ZJ == "12345678") { Serial.println("RIGHT"); digitalWrite(2,HIGH); delay(2000); digitalWrite(2,LOW); } else { Serial.println("ERROE"); cishu = cishu + 1; if (cishu >= 3) { while (true) { digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); delay(200); digitalWrite(3,LOW); delay(200); } } } } } void setup(){ MIMA = "12345678"; ZJ = ""; cishu = 0; Serial.begin(9600); Serial.println("PLEASE INPUT!"); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop(){ }

这段代码是一个 Arduino 程序，用于检测串口输入的密码，并控制输出电平。

首先定义了三个变量，分别是密码 MIMA、串口接收到的字符串 ZJ、输入密码错误次数 cishu。

然后定义了一个 serialEvent() 函数，该函数会在串口有数据可读时被调用。在函数内部，首先判断串口是否有数据可读，如果有，则读取串口数据并保存到 ZJ 变量中。

接着，将读取到的字符串输出到串口，并与密码 MIMA 进行比较。如果输入密码正确，则输出 "RIGHT"，并将数字2引脚输出高电平，延时2秒后再输出低电平；如果输入密码错误，则输出 "ERROE"，并将错误次数 cishu 加1。如果错误次数达到3次，则进入死循环，将数字3和数字4引脚交替输出高低电平，以示警告。

在 setup() 函数中，初始化了串口、设置了数字2、数字3、数字4引脚的工作模式。在 loop() 函数中，什么也没做，因为程序主要是通过 serialEvent() 函数来检测串口输入的密码。

#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); #include<IRremote.h> int BEEP=6; int RECV_PIN=11; int flag=1; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; const int gree = 5; const int red = 7; const int TrigPin = A1; const int EchoPin = A0; //初始化 void setup() { lcd.init(); lcd.backlight(); pinMode(BEEP,OUTPUT); pinMode(gree, OUTPUT); pinMode(red, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(BEEP,OUTPUT); irrecv.enableIRIn(); Serial.begin(9600); } void loop() { long IntervalTime=0; while(1) { lcd.clear(); digitalWrite(TrigPin, 1); delayMicroseconds(15); digitalWrite(TrigPin, 0); IntervalTime=pulseIn(EchoPin, HIGH); float S=IntervalTime/58.00; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("dis:");//打印输出 lcd.print(S,2); lcd.print("cm"); if(irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value,HEX); if(results.value==0xFFFFFFFF) { if(flag) digitalWrite(BEEP,HIGH); else digitalWrite(BEEP,LOW); flag=!flag; } irrecv.resume(); } if(S<4.0) { Serial.println("警告！！"); digitalWrite(red,LOW); digitalWrite(gree,LOW); } else if(S>4.0 && S<6.0) { digitalWrite(red,HIGH); digitalWrite(gree,LOW); } else { digitalWrite(red,LOW); digitalWrite(gree,HIGH); } Serial.println(S); S=0;IntervalTime=0; delay(600); } }解释

这段代码是一个Arduino程序，包含了使用超声波传感器测量距离、控制液晶显示屏、控制红绿灯交通信号灯、接收红外遥控器信号等功能。具体解释如下：

1. 引入了Wire.h和LiquidCrystal_I2C.h两个库，用于控制I2C总线的通信和连接并控制液晶显示屏。

2. 初始化一个LiquidCrystal_I2C对象lcd，并设置其I2C地址为0x27，行数为2，列数为16。

3. 定义了一些常量和变量，包括蜂鸣器接口、红绿灯接口、超声波传感器的Trig和Echo接口、红外接收器引脚、以及一个标志位flag。

4. 在setup()函数中，对各个IO口进行了初始化，使其能够进行输入输出操作。

5. 在loop()函数中，使用pulseIn()函数测量超声波传感器返回的高电平脉冲时间，将其转换为距离，并将距离值显示在液晶屏上。

6. 如果检测到红外遥控器的信号，将其值打印在串口上，并改变flag标志位的状态，控制蜂鸣器的开关。

7. 根据距离值的大小，控制红绿灯的状态。距离小于4cm时，同时点亮红绿灯，表示警告；距离在4cm到6cm之间，只点亮红灯，表示即将变红；距离大于6cm时，只点亮绿灯，表示可以通行。

8. 最后延迟600ms，等待下一次循环。