分析以下程序:#include <Servo.h> Servo servoLeft; Servo servoRight; void setup() { tone(4,3000,1000); delay(1000); pinMode(7,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(2,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { byte wLeft = digitalRead(5); byte wRight = digitalRead(7); if(wLeft==0){ digitalWrite(8,HIGH); } else { digitalWrite(8,LOW); } if(wRight==0){ digitalWrite(2,HIGH); } else { digitalWrite(2,LOW); } Serial.print(wLeft); Serial.print(wRight); delay(50); }
时间: 2024-04-01 07:31:30 浏览: 17
这也是一个Arduino程序,它使用了Servo库和串口通信。在setup()函数中,它初始化了两个舵机对象,并通过tone()函数发出一段声音。它还初始化了四个引脚,将pin7和pin5设置为输入模式,将pin8和pin2设置为输出模式,并开始了串口通信。在loop()函数中,它读取数字5和数字7引脚的状态,并使用if语句判断状态是否为低电平(即是否接触到障碍物)。如果数字5引脚检测到低电平,则将数字8引脚设置为高电平,否则设置为低电平。如果数字7引脚检测到低电平,则将数字2引脚设置为高电平,否则设置为低电平。它还使用Serial.print()函数将数字5和数字7引脚的状态传送到计算机端。delay(50)函数使程序在每次循环时暂停50毫秒。这个程序的作用是通过两个触角的状态判断是否接触到障碍物,并通过数字8和数字2引脚的输出控制避障小车的行动。
相关问题
#include <Servo.h>
#include <Servo.h> 是一个Arduino库,用于控制舵机。通过包含这个库,你可以使用Arduino来控制舵机的位置和角度。
Servo.h库提供了一些函数和方法,使得控制舵机变得简单。你可以使用attach()函数将舵机连接到Arduino的引脚上,然后使用write()函数来设置舵机的角度。
以下是一些常用的Servo.h库函数和方法:
1. attach(pin):将舵机连接到指定的引脚上。
2. write(angle):设置舵机的角度,范围通常是0到180度。
3. read():读取当前舵机的角度。
4. writeMicroseconds(microseconds):以微秒为单位设置舵机的位置。
5. attached():检查舵机是否已连接到引脚上。
6. detach():将舵机从引脚上断开连接。
使用Servo.h库可以方便地控制舵机的位置和角度,适用于各种项目,如机器人、遥控车等。
#include<Servo.h>
#include <Servo.h>是一个Arduino库,用于控制舵机。舵机是一种常见的电机,可以通过控制信号来精确地控制其位置。Servo库提供了一些函数和方法,使得在Arduino上使用舵机变得更加简单。
该库中最常用的函数是attach()和write()。attach()函数用于将舵机连接到指定的引脚,而write()函数用于将舵机转动到指定的角度。
以下是Servo库的一些常用函数和方法:
1. attach(pin):将舵机连接到指定的引脚。
2. write(angle):将舵机转动到指定的角度。
3. writeMicroseconds(microseconds):将舵机转动到指定的微秒数。
4. read():读取当前舵机的角度。
5. attached():检查舵机是否已连接到引脚。
6. detach():将舵机从引脚上断开连接。
使用Servo库时,需要先创建一个Servo对象,然后通过该对象调用相应的函数来控制舵机。
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