分析以下程序：#include <Servo.h> Servo servoLeft; Servo servoRight; void setup() { tone(4,3000,1000); delay(1000); pinMode(7,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(2,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { byte wLeft = digitalRead(5); byte wRight = digitalRead(7); if(wLeft==0){ digitalWrite(8,HIGH); } else { digitalWrite(8,LOW); } if(wRight==0){ digitalWrite(2,HIGH); } else { digitalWrite(2,LOW); } Serial.print(wLeft); Serial.print(wRight); delay(50); }

这也是一个Arduino程序，它使用了Servo库和串口通信。在setup()函数中，它初始化了两个舵机对象，并通过tone()函数发出一段声音。它还初始化了四个引脚，将pin7和pin5设置为输入模式，将pin8和pin2设置为输出模式，并开始了串口通信。在loop()函数中，它读取数字5和数字7引脚的状态，并使用if语句判断状态是否为低电平（即是否接触到障碍物）。如果数字5引脚检测到低电平，则将数字8引脚设置为高电平，否则设置为低电平。如果数字7引脚检测到低电平，则将数字2引脚设置为高电平，否则设置为低电平。它还使用Serial.print()函数将数字5和数字7引脚的状态传送到计算机端。delay(50)函数使程序在每次循环时暂停50毫秒。这个程序的作用是通过两个触角的状态判断是否接触到障碍物，并通过数字8和数字2引脚的输出控制避障小车的行动。