esp32的arduino环境烧录

### ESP32 Arduino 环境配置及程序烧录教程

#### 安装Arduino IDE
为了能够在ESP32上运行Arduino代码，首先需要安装Arduino IDE。可以从官方网站下载最新版本的Arduino IDE[^1]。

#### 添加ESP32板管理器URL
打开Arduino IDE后，在首选项中添加ESP32板子的支持链接。进入`文件 -> 首选项`，在附加开发板管理器网址处填入以下地址：

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

#### 安装ESP32开发包
接着通过开发板管理器来安装ESP32的相关工具链和支持库。依次点击`工具 -> 开发板 -> 开发板管理器...`, 在搜索框内输入“esp32”，找到对应的条目并点击安装按钮完成安装过程[^2]。

#### 设置开发板参数
当ESP32支持成功加入到Arduino之后，就可以选择具体的硬件型号作为目标设备了。前往`工具->开发板:`菜单下拉列表里挑选合适的ESP32模块名称；同时也要确认波特率、上传端口等其他必要设置是否正确无误[^3]。

#### 测试连接与固件上传
编写简单的测试代码用于验证整个流程是否正常工作。这里给出一段基础LED闪烁的例子供参考：

// Blink Example for ESP32 on Arduino IDE
const int ledPin = 2;      // GPIO pin connected to the LED (D4)

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     // Initialize digital pin as output.
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                 // Wait for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // Turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                 // wait for a second
}

保存上述草图至本地项目目录，并尝试将其编译后发送给已连接好的ESP32设备。如果一切顺利的话，应该可以看到所接通的小灯泡按照设定的时间间隔亮灭变化。