基于Python-OpenCV实现蓝色物体检测并打印中心坐标

可以的，以下是基于 Python-OpenCV 实现蓝色物体检测并打印中心坐标的代码：

import cv2

# 定义蓝色区域的 HSV 范围
lower_blue = (110, 50, 50)
upper_blue = (130, 255, 255)

# 打开摄像头，读取每一帧图像
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取一帧图像
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 将图像从 BGR 转换到 HSV
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # 根据定义的 HSV 范围寻找蓝色区域
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

    # 对二值图像进行膨胀操作，用于填充可能出现的黑色空洞
    kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5))
    mask = cv2.dilate(mask, kernel)

    # 计算蓝色区域的中心坐标
    moments = cv2.moments(mask)
    center_x = int(moments['m10'] / moments['m00']) if moments['m00'] else 0
    center_y = int(moments['m01'] / moments['m00']) if moments['m00'] else 0

    # 在图像上绘制圆形和中心点
    cv2.circle(frame, (center_x, center_y), 10, (0, 0, 255), -1)
    cv2.circle(frame, (center_x, center_y), 50, (0, 0, 255), 2)

    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 按 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

# 释放资源并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行上述代码，即可在打开的摄像头窗口中检测蓝色物体并打印它的中心坐标。