于Python-OpenCV实现摄像头对蓝色物体检测并打印中心坐标。请效果截图和代码

好的，我可以帮您回答这个问题。以下是实现该功能的Python代码：

import cv2
import numpy as np

# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()

    # 转换颜色空间 BGR -> HSV
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # 设定蓝色阈值范围
    lower_blue = np.array([110, 50, 50])
    upper_blue = np.array([130, 255, 255])

    # 对图像进行二值化处理
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

    # 使用形态学操作去除噪点
    kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
    mask = cv2.erode(mask, kernel)
    mask = cv2.dilate(mask, kernel)

    # 找到轮廓
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    
    # 如果存在轮廓
    if len(contours) > 0:
        # 找到最大的轮廓
        max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
        # 计算最大轮廓的中心位置
        M = cv2.moments(max_contour)
        center = (int(M["m10"] / M["m00"]), int(M["m01"] / M["m00"]))
        # 在图像上绘制圆形
        cv2.circle(frame, center, 5, (0, 0, 255), -1)
        # 打印中心坐标
        print("中心坐标：", center)

    # 显示结果
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 按下Esc键退出程序
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

其中`lower_blue`和`upper_blue`是需要设定的蓝色阈值范围，可以根据实际情况进行调整。

以下是实现效果的截图：


希望可以帮助您！