利用摄像头基于Python-OpenCV实现蓝色物体检测并打印中心坐标
时间: 2023-09-07 10:17:27 浏览: 114
好的,我理解了您的要求。首先,您需要安装OpenCV和Python。然后,您可以使用以下代码实现蓝色物体检测并打印中心坐标:
```python
import cv2
# 定义蓝色区间
lower_blue = (100, 50, 50)
upper_blue = (130, 255, 255)
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取摄像头中的帧
ret, frame = cap.read()
# 转化为HSV颜色空间
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 创建一个掩膜,只显示蓝色
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
# 寻找轮廓
contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 如果存在轮廓
if contours:
# 找到面积最大的轮廓
c = max(contours, key=cv2.contourArea)
# 计算轮廓的中心坐标
M = cv2.moments(c)
cx = int(M['m10'] / M['m00'])
cy = int(M['m01'] / M['m00'])
# 在图像上标出中心坐标
cv2.circle(frame, (cx, cy), 5, (0, 0, 255), -1)
# 打印中心坐标
print("Center coordinates: ({}, {})".format(cx, cy))
# 显示图像
cv2.imshow('frame', frame)
# 按q键退出
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
希望这个代码可以帮助您。
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