openmv识别蓝色物体 并串口发送1 并发送蓝色物体的坐标

OpenMV是一个基于微控制器的开源计算机视觉平台，主要用于物联网(IoT)应用，尤其是对简单机器视觉任务的支持。如果你想让OpenMV相机识别出蓝色物体，并通过串口发送"1"代表检测到蓝色物体以及它的位置信息，你可以按照以下步骤操作：

1. **安装库**：确保你在OpenMV上安装了适当的颜色检测库，如`colorblob`或者`opencv`，它们可以帮助识别颜色。

2. **配置颜色阈值**：编写代码设置一个蓝色的色阈值，使得OpenMV可以区分蓝色物体。例如，你可以设置HSV（Hue-Saturation-Value色彩空间）范围来匹配蓝色。

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小

# 配置蓝色范围 (这里只是一个示例，具体数值需调整)
lower_blue = (80, 40, 40)
upper_blue = (120, 255, 255)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    img = img.colorthresh(lower_blue, upper_blue) # 蓝色检测
    bboxes = img.find_blobs([threshold]) # 找到所有蓝色区域

    if bboxes:
        for bbox in bboxes:
            x, y, w, h = bbox.x(), bbox.y(), bbox.w(), bbox.h()
            print("Detected blue object at ({}, {})".format(x+w/2, y+h/2)) # 发送中心点坐标
            serial.write('1') # 通过已连接的串口发送数据 '1'

在这个例子中，我们假设已经有一个名为`serial`的对象用于与外部设备通信，比如Arduino等。记得替换实际的串口设置和坐标计算方法。