openmv如何发送识别物体的数据给单片机
时间: 2023-09-17 11:01:23 浏览: 116
OpenMV可以通过串口将识别到的物体数据发送给单片机。具体步骤如下:
1. 在OpenMV上配置串口通信参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。可以使用`uart.init()`函数进行初始化。
2. 在程序中设置一个串口对象,使用`uart.UART()`函数创建一个串口对象,参数包括串口编号和波特率。
3. 当OpenMV识别到物体后,通过`uart.write()`函数将数据发送给单片机。将识别到的物体信息转换为字符串,并使用`uart.write()`函数发送。
4. 在单片机上接收串口数据,解析和处理来自OpenMV的物体识别数据。可以使用单片机的串口接收中断方式进行接收。
5. 单片机对接收到的数据进行解析和处理,以实现相应的功能。可以使用串口接收中断服务函数,接收到数据后对其进行解析和处理。
需要注意的是,串口通信需要保持双方的通信参数一致(比如波特率),并且在数据传输过程中需要进行正确的数据转换和解析。
相关问题
用openmv识别一个物体,然后定位物体的具体位置
回答: 要使用OpenMV识别一个物体并定位其具体位置,可以通过以下步骤实现。首先,使用OpenMV的物体识别功能来识别目标物体。可以使用OpenMV自带的模型,如人脸和眼镜等,或者使用OpenCV的Haar Cascade的xml模型来识别其他复杂物体\[2\]。然后,通过计算k1值来确定物体到OpenMV的距离。根据已知长度和像素点个数,使用公式k = length * Lm来计算k1值\[1\]。接下来,通过计算k2和k3值来确定物体的实际长和宽。根据已知物体的实际长和宽以及像素,使用公式实际距离 = k * 直径的像素来计算k2和k3值\[1\]。最后,通过串口发送数据来定位物体的具体位置。可以使用pyb模块导入UART,并配置串口参数,然后将要发送的数据通过UART发送出去\[1\]。这样就可以使用OpenMV识别一个物体并定位其具体位置了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [openmv识别物体并与单片机通信(STM32)](https://blog.csdn.net/qq_48764574/article/details/119205633)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [使用openmv实现识别任意物体(将opencv的xml模型转化为openmv的cascade模型并使用)](https://blog.csdn.net/z5z5z5z56/article/details/109231021)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OpenMV(六)--STM32实现物体识别与手写数字识别](https://blog.csdn.net/qq_42580947/article/details/105923064)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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openmv寻找物体
Open可以通过视觉处理来寻找物体。其中一种方法是使用多个阈值对应一个物体的方式。这种方法可以通过调整阈值来提高物体的检测效果。另外,OpenMV还可以通过计算k1、k2和k3值来进行物体的测距。通过已知物体的长度和宽度以及其在图像中的像素数,可以计算出与OpenMV的距离和物体的实际尺寸。此外,OpenMV还可以与单片机(如STM32)进行通信,通过串口发送识别到的物体信息。在进行串口配置时,需要确保OpenMV和单片机的串口参数相同,以确保数据传输的成功。[1][2][3]